基于GPS和RFID组合定位算法的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| 1.1 研究背景以及现状 | 第7-14页 |
| 1.1.1 智慧城市与精细化管理 | 第7-8页 |
| 1.1.2 城管业务中对于定位的需要 | 第8-9页 |
| 1.1.3 定位技术介绍 | 第9-13页 |
| 1.1.4 RFID和GNSS的结合研究 | 第13-14页 |
| 1.2 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3 研究意义 | 第15页 |
| 1.4 文章结构 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 GPS和RFID组合定位系统介绍 | 第17-24页 |
| 2.1 RFID测距原理 | 第17-18页 |
| 2.2 定位系统硬件组成 | 第18-22页 |
| 2.2.1 GPS定位模块介绍 | 第18-20页 |
| 2.2.2 RFID测距模块介绍 | 第20-22页 |
| 2.3 定位系统软件环境 | 第22-23页 |
| 2.3.1 操作系统 | 第22页 |
| 2.3.2 驱动程序 | 第22页 |
| 2.3.3 实时数据定位软件 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 GPS和RFID组合定位算法研究 | 第24-37页 |
| 3.1 现有组合定位算法及数据优化介绍 | 第24-31页 |
| 3.1.1 组合定位算法 | 第24-28页 |
| 3.1.2 现有数据的优化方法 | 第28-31页 |
| 3.1.3 现有GPS和RFID组合定位算法分析 | 第31页 |
| 3.2 跟踪滤波数据优化 | 第31-35页 |
| 3.2.1 常用滤波算法 | 第31-32页 |
| 3.2.2 卡尔曼滤波器概述 | 第32-33页 |
| 3.2.3 卡尔曼滤波器原理 | 第33-34页 |
| 3.2.4 GPS数据的跟踪 | 第34-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 组合定位算法实验设计 | 第37-43页 |
| 4.1 实验区域 | 第37页 |
| 4.2 实验设备 | 第37-38页 |
| 4.3 实验方案设计 | 第38-39页 |
| 4.4 实验数据精度评估方法 | 第39页 |
| 4.5 实验数据分析和结论 | 第39-42页 |
| 4.5.1 原有组合定位算法精度分析 | 第39-40页 |
| 4.5.2 卡尔曼滤波优化GPS数据 | 第40-42页 |
| 4.5.3 实验结论 | 第42页 |
| 4.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 研究结果与展望 | 第43-45页 |
| 5.1 主要研究成果 | 第43页 |
| 5.2 研究展望 | 第43-45页 |
| 参考文献 | 第45-50页 |
| 附录 研究生期间发表的论文 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51页 |
