| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及课题来源 | 第11页 |
| 1.2 多点啮合柔性传动的原理、特征及结构特点 | 第11-12页 |
| 1.3 多点啮合柔性传动的分类和优越性 | 第12-15页 |
| 1.3.1 多点啮合柔性传动的分类 | 第12-14页 |
| 1.3.2 多点啮合柔性传动的优越性 | 第14-15页 |
| 1.4 多点啮合柔性传动在国内的应用及研究现状 | 第15-17页 |
| 1.5 本课题的主要研究工作 | 第17-19页 |
| 第2章 全悬挂多点啮合柔性传动支承的动力学建模 | 第19-41页 |
| 2.1 系统的运动微分方程 | 第19-23页 |
| 2.2 全悬挂多点啮合柔性传动系统动态响应的计算 | 第23-37页 |
| 2.2.1 系统固有特性的计算 | 第23-24页 |
| 2.2.2 系统动态响应的计算结果 | 第24-37页 |
| 2.3 系统动力学模型的简化 | 第37-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 全悬挂多点啮合柔性支承传动动力学特性的研究 | 第41-59页 |
| 3.1 动态响应的计算方法 | 第41-44页 |
| 3.1.1 系统对初始条件的响应的振型叠加法 | 第41-43页 |
| 3.1.2 无阻尼系统对任意激励的响应的振型叠加法 | 第43-44页 |
| 3.2 阻力启动的动力学特性分析 | 第44-57页 |
| 3.2.1 阻力启动工况下系统的运动微分方程 | 第45-50页 |
| 3.2.2 阻力启动工况下系统的动态响应的计算 | 第50-52页 |
| 3.2.3 阻力启动的动态响应的计算结果分析 | 第52-57页 |
| 3.3 本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 全悬挂多点啮合柔性支承传动基本参数的优化设计 | 第59-83页 |
| 4.1 优化设计方法的简述 | 第59-62页 |
| 4.1.1 优化设计方法的基本概念 | 第59页 |
| 4.1.2 优化设计数学模型的建立 | 第59-62页 |
| 4.2 惩罚函数法的基本原理 | 第62-68页 |
| 4.2.1 惩罚函数法的基本思想 | 第62-65页 |
| 4.2.2 Powell(鲍威尔)法的基本思想 | 第65-67页 |
| 4.2.3 二次插值法求最优步长 | 第67页 |
| 4.2.4 惩罚函数法的计算框图 | 第67-68页 |
| 4.3 300t氧气转炉的优化设计分析 | 第68-72页 |
| 4.4 计算结果及分析 | 第72-81页 |
| 4.4.1 计算结果 | 第72-80页 |
| 4.4.2 计算结果分析 | 第80-81页 |
| 4.5 本章小结 | 第81-83页 |
| 第5章 全悬挂多点啮合柔性支承传动机构的扭力杆有限元分析 | 第83-99页 |
| 5.1 力学模型的建立 | 第83-85页 |
| 5.2 边界约束条件及载荷工况的确定 | 第85页 |
| 5.3 计算结果及分析 | 第85-96页 |
| 5.3.1 正常工作状态 | 第85-91页 |
| 5.3.2 事故状态 | 第91-95页 |
| 5.3.3 结果总结 | 第95-96页 |
| 5.4 本章小结 | 第96-99页 |
| 第6章 结论与展望 | 第99-101页 |
| 6.1 结论 | 第99-100页 |
| 6.2 展望 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-107页 |
| 致谢 | 第107页 |
