| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第11页 |
| 1.2 多电平逆变器拓扑结构的概述 | 第11-14页 |
| 1.3 矢量控制技术的发展概述 | 第14页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第14-17页 |
| 第2章 异步电机的矢量控制 | 第17-29页 |
| 2.1 异步电机的数学模型 | 第17-22页 |
| 2.1.1 三相ABC坐标系下的数学模型 | 第17-19页 |
| 2.1.2 矢量坐标系下的数学模型 | 第19-21页 |
| 2.1.3 两相静止坐标系下的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.1.4 两相旋转坐标系下的数学模型 | 第22页 |
| 2.2 坐标变换 | 第22-23页 |
| 2.3 矢量控制的基本原理 | 第23-25页 |
| 2.4 转子磁场定向控制 | 第25-27页 |
| 2.4.1 直接磁场定向 | 第25-27页 |
| 2.4.2 间接磁场定向 | 第27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 二极管箝位型三电平逆变器的SVPWM算法研究 | 第29-47页 |
| 3.1 二极管箝位型三电平逆变器 | 第29-30页 |
| 3.1.1 拓扑结构 | 第29页 |
| 3.1.2 开关状态 | 第29-30页 |
| 3.2 三电平逆变器的SVPWM算法 | 第30-36页 |
| 3.2.1 空间矢量 | 第30-32页 |
| 3.2.2 空间矢量的选择 | 第32-33页 |
| 3.2.3 矢量作用时间计算 | 第33-34页 |
| 3.2.4 开关状态对中点电压的影响 | 第34-35页 |
| 3.2.5 开关顺序的选择 | 第35-36页 |
| 3.3 改进的三电平SVPWM算法 | 第36-42页 |
| 3.3.1 60度坐标系 | 第37-38页 |
| 3.3.2 大扇区判断 | 第38页 |
| 3.3.3 小扇区判断 | 第38-40页 |
| 3.3.4 矢量作用时间计算 | 第40-41页 |
| 3.3.5 驱动信号的生成 | 第41-42页 |
| 3.4 三电平SVPWM算法的仿真 | 第42-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 三电平矢量控制系统的仿真研究 | 第47-65页 |
| 4.1 间接磁场定向控制系统的设计 | 第47-51页 |
| 4.1.1 电流环调节器的设计 | 第47-50页 |
| 4.1.2 速度环调节器的设计 | 第50-51页 |
| 4.2 间接磁场定向控制系统的仿真 | 第51-56页 |
| 4.2.1 Simulink仿真模型 | 第51-52页 |
| 4.2.2 仿真结果及其分析 | 第52-56页 |
| 4.3 电机参数对控制系统的影响 | 第56-64页 |
| 4.3.1 电机参数对于转子磁场定向的影响 | 第56-58页 |
| 4.3.2 仿真结果及其分析 | 第58-64页 |
| 4.4 本章总结 | 第64-65页 |
| 第5章 控制系统的硬件设计和实验研究 | 第65-81页 |
| 5.1 控制系统的硬件设计 | 第65-71页 |
| 5.1.1 DSP外围电路 | 第66-68页 |
| 5.1.2 ADC接口电路 | 第68-70页 |
| 5.1.3 码盘接口电路 | 第70-71页 |
| 5.1.4 电平转换电路 | 第71页 |
| 5.2 三电平SVPWM算法的实验 | 第71-74页 |
| 5.2.1 三电平NPC逆变器实验平台介绍 | 第71-72页 |
| 5.2.2 实验结果及其分析 | 第72-74页 |
| 5.3 三电平逆变器矢量控制系统的实验 | 第74-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |