混合臂式高空作业车的结构设计及分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外高空作业机械现状与发展方向 | 第10-14页 |
| 1.2.1 高空作业机械发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 高空作业机械发展方向 | 第13-14页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 混合臂式高空作业车总体方案设计 | 第15-22页 |
| 2.1 高空作业车组成与设计指标 | 第15-16页 |
| 2.1.1 总体设计指标 | 第15页 |
| 2.1.2 高空作业车组成 | 第15-16页 |
| 2.2 混合臂式高空作业车总体及各部分方案确定 | 第16-20页 |
| 2.2.1 作业车总体方案的确定 | 第16-18页 |
| 2.2.2 作业车各部分方案 | 第18-20页 |
| 2.3 混合臂式高空作业车液压系统设计 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 混合臂式高空作业车结构设计 | 第22-35页 |
| 3.1 混合臂式高空作业车底盘系统设计 | 第22-25页 |
| 3.1.1 底盘车架设计 | 第23-24页 |
| 3.1.2 底盘支腿设计 | 第24-25页 |
| 3.1.3 底盘行走机构设计 | 第25页 |
| 3.2 混合臂式高空作业车工作装置设计 | 第25-30页 |
| 3.2.1 伸缩臂设计 | 第26-28页 |
| 3.2.2 小平台设计 | 第28页 |
| 3.2.3 槽臂设计 | 第28-29页 |
| 3.2.4 吊篮设计 | 第29-30页 |
| 3.2.5 上车转台设计 | 第30页 |
| 3.3 混合臂式高空作业车安全性及工作空间校核 | 第30-34页 |
| 3.3.1 伸缩臂截面尺寸校核 | 第30-31页 |
| 3.3.2 车体倾覆力矩校核 | 第31-33页 |
| 3.3.3 工作空间校核 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 混合臂式高空作业车结构静力分析 | 第35-49页 |
| 4.1 概述 | 第35页 |
| 4.2 有限元模型建立 | 第35-42页 |
| 4.2.1 混合臂式高空作业车各部分有限元建模 | 第36-40页 |
| 4.2.2 混合臂式高空作业车整车的组装与加载 | 第40-42页 |
| 4.3 混合臂式高空作业车整车有限元静力分析 | 第42-48页 |
| 4.3.1 高度最高工况的分析 | 第42-45页 |
| 4.3.2 幅度最大工况的分析 | 第45-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 混合臂式高空作业车动态特性研究 | 第49-65页 |
| 5.1 混合臂式高空作业车的模态分析 | 第49-55页 |
| 5.1.1 概述 | 第49-50页 |
| 5.1.2 小平台的模态分析 | 第50-52页 |
| 5.1.3 两种工况下整车模态分析 | 第52-55页 |
| 5.2 混合臂式高空作业车整车动力学分析 | 第55-64页 |
| 5.2.1 作业车系统动力学方程 | 第55-59页 |
| 5.2.2 作业车 ADAMS 动力学仿真 | 第59-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
