| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第9-12页 |
| 1.2.1 伺服阀力矩马达的研究 | 第9-10页 |
| 1.2.2 喷嘴挡板伺服阀的研究 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容和研究思路 | 第12-13页 |
| 第2章 伺服阀力矩马达的数学模型 | 第13-32页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 伺服阀力矩马达的工作原理 | 第13-14页 |
| 2.3 考虑导磁元件磁阻、永磁体磁阻和漏磁力矩马达的数学模型 | 第14-27页 |
| 2.3.1 伺服阀力矩马达磁路分析 | 第14-17页 |
| 2.3.2 伺服阀力矩马达电磁力矩的推导 | 第17-23页 |
| 2.3.3 伺服阀力矩马达数学模型对比分析 | 第23-27页 |
| 2.4 伺服阀力矩马达的模型仿真与理论计算 | 第27-31页 |
| 2.4.1 伺服阀力矩马达模型仿真 | 第27-28页 |
| 2.4.2 磁弹簧刚度和电磁力矩系数的理论计算 | 第28-30页 |
| 2.4.3 结果分析 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 喷嘴挡板伺服阀的整体动力学模型 | 第32-48页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 喷嘴挡板伺服阀的工作原理 | 第32-33页 |
| 3.3 衔铁挡板组件的数学模型 | 第33-37页 |
| 3.3.1 衔铁挡板组件运动学分析 | 第33-34页 |
| 3.3.2 衔铁挡板组件受力分析 | 第34-37页 |
| 3.4 喷嘴挡板阀的数学模型 | 第37-40页 |
| 3.5 滑阀的数学模型 | 第40-41页 |
| 3.6 喷嘴挡板伺服阀的状态空间模型 | 第41页 |
| 3.7 喷嘴挡板伺服阀的理论模型对比与模型仿真 | 第41-47页 |
| 3.7.1 喷嘴挡板伺服阀的理论模型对比分析 | 第41-44页 |
| 3.7.2 喷嘴挡板伺服阀的模型仿真 | 第44-46页 |
| 3.7.3 结果分析 | 第46-47页 |
| 3.8 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 力矩马达磁路模型实验研究 | 第48-54页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 实验台原理 | 第48页 |
| 4.3 实验设备简介 | 第48-50页 |
| 4.4 实验内容与结果分析 | 第50-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |