基于变论域模糊PID的数控机床伺服系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 伺服系统发展历程及其要求 | 第10-12页 |
| 1.2.1 伺服系统发历程 | 第10-11页 |
| 1.2.2 伺服系统的基本要求 | 第11-12页 |
| 1.3 伺服系统国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 三轴伺服系统的整体结构与相关原理 | 第15-27页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 步进电机位置伺服系统 | 第15-16页 |
| 2.3 直流电机位置伺服系统 | 第16-19页 |
| 2.3.1 直流伺服电机的数学模型 | 第16-17页 |
| 2.3.2 直流伺服系统的控制结构及相关原理 | 第17-19页 |
| 2.4 交流电机位置伺服系统 | 第19-26页 |
| 2.4.1 PMSM 的数学模型 | 第19-22页 |
| 2.4.2 交流伺服系统的控制结构及相关原理 | 第22页 |
| 2.4.3 PMSM 的矢量控制策略 | 第22-23页 |
| 2.4.4 电压空间矢量脉宽调制 | 第23-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 变论域模糊 PI 控制器的设计及仿真 | 第27-47页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 控制基础与方法 | 第27-30页 |
| 3.2.1 传统 PID 控制 | 第27-29页 |
| 3.2.2 模糊控制 | 第29-30页 |
| 3.3 模糊 PID 控制的原理及设计步骤 | 第30-36页 |
| 3.3.1 模糊 PID 控制的原理 | 第30-32页 |
| 3.3.2 模糊 PID 的设计步骤 | 第32-36页 |
| 3.4 变论域的原理和论域调整机构的设计 | 第36-41页 |
| 3.4.1 变论域的原理 | 第36-39页 |
| 3.4.2 变论域调整机构的设计 | 第39-41页 |
| 3.5 变论域模糊 PI 控制器的仿真 | 第41-46页 |
| 3.5.1 直流伺服系统的仿真 | 第41-44页 |
| 3.5.2 交流伺服系统的仿真 | 第44-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 数控机床伺服系统的软硬件组成 | 第47-63页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 基于数据采集卡的伺服控制系统 | 第47-55页 |
| 4.2.1 数据采集卡的数据采集 | 第48-50页 |
| 4.2.2 RTW 工具箱的原理 | 第50-51页 |
| 4.2.3 RTWT 工具箱的原理 | 第51-52页 |
| 4.2.4 Stateflow 模块的原理 | 第52-53页 |
| 4.2.5 速度检测原理 | 第53-55页 |
| 4.3 步进伺服系统的硬件组成及软件实现 | 第55-57页 |
| 4.3.1 步进伺服系统的硬件组成 | 第55-56页 |
| 4.3.2 步进伺服系统的软件实现 | 第56-57页 |
| 4.4 直流伺服系统的硬件组成及软件实现 | 第57-59页 |
| 4.4.1 直流伺服系统的硬件组成 | 第57-58页 |
| 4.4.2 直流伺服系统的软件实现 | 第58-59页 |
| 4.5 交流伺服系统的硬件组成及软件实现 | 第59-61页 |
| 4.5.1 交流伺服系统的硬件组成 | 第59-60页 |
| 4.5.2 交流伺服系统的软件实现 | 第60-61页 |
| 4.6 平台的整体接线图 | 第61-62页 |
| 4.7 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第63-74页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 直流伺服系统实验测试 | 第63-67页 |
| 5.2.1 直流伺服系统控制程序的设计 | 第63-64页 |
| 5.2.2 直流伺服系统调试 | 第64-65页 |
| 5.2.3 直流伺服系统实验波形 | 第65-67页 |
| 5.2.4 直流伺服系统实验结果分析 | 第67页 |
| 5.3 交流伺服系统实验测试 | 第67-70页 |
| 5.3.1 交流伺服系统控制程序的设计 | 第67-68页 |
| 5.3.2 交流伺服系统调试 | 第68页 |
| 5.3.3 交流伺服系统实验波形 | 第68-70页 |
| 5.3.4 交流伺服系统实验结果分析 | 第70页 |
| 5.4 两轴联动 | 第70-73页 |
| 5.4.1 二阶递归法原理 | 第71-72页 |
| 5.4.2 两轴联动功能的实现 | 第72-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
