| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 视频监控系统的发展现状 | 第9-12页 |
| 1.3 当前监控系统面临的主要问题 | 第12-13页 |
| 1.4 基于多摄像机监控系统组成 | 第13-17页 |
| 1.5 主要创新点 | 第17-19页 |
| 第二章 目标检测与跟踪 | 第19-35页 |
| 2.1 基于HOG的目标检测 | 第19-25页 |
| 2.1.1 引言 | 第19页 |
| 2.1.2 梯度方向直方图(HOG) | 第19-21页 |
| 2.1.3 SVM | 第21-23页 |
| 2.1.4 基于HOG和SVM的行人检测 | 第23-25页 |
| 2.2 基于Meanshift和卡尔曼滤波的行人跟踪 | 第25-32页 |
| 2.2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2.2 无参数密度估计 | 第25-26页 |
| 2.2.3 核密度估计方法 | 第26页 |
| 2.2.4 核函数的选取 | 第26-27页 |
| 2.2.5 Meanshift原理 | 第27-29页 |
| 2.2.6 Kalman滤波原理介绍 | 第29-31页 |
| 2.2.7 基于Meanshift和卡尔曼滤波的跟踪 | 第31-32页 |
| 2.3 实验结果 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 摄像机模型与摄像机标定 | 第35-44页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 摄像机模型 | 第35-39页 |
| 3.3 摄像机模型和标定方法 | 第39-43页 |
| 3.3.1 引言 | 第39页 |
| 3.3.2 张正友摄像机标定方法 | 第39-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 利用几何约束的多摄像机协同跟踪系统 | 第44-74页 |
| 4.1 基于脚部检测的对极匹配 | 第44-53页 |
| 4.1.1 引言 | 第44页 |
| 4.1.2 对极几何 | 第44-46页 |
| 4.1.3 基础矩阵的计算 | 第46-50页 |
| 4.1.4 对极匹配的实验结果 | 第50-52页 |
| 4.1.5 基于脚部检测的对极匹配 | 第52-53页 |
| 4.2 多摄像机视图中基于三焦点张量行人定位 | 第53-59页 |
| 4.2.1 引言 | 第53-54页 |
| 4.2.2 三焦点张量的几何基础 | 第54-57页 |
| 4.2.3 三焦点张量的性质 | 第57-58页 |
| 4.2.4 三焦点张量的计算方法 | 第58-59页 |
| 4.3 基于对极几何和三焦点张量的点转移 | 第59-66页 |
| 4.3.1 引言 | 第59-60页 |
| 4.3.2 基于对极几何的转移 | 第60-61页 |
| 4.3.3 基于三焦点张量的点转移 | 第61-63页 |
| 4.3.4 基于三焦点张量的实验结果 | 第63-66页 |
| 4.4 多摄像机系统中的轨迹标识 | 第66-73页 |
| 4.4.1 引言 | 第66-67页 |
| 4.4.2 基于模板匹配和最大似然的跟踪方法 | 第67-68页 |
| 4.4.3 多摄像机协同下的跟踪和定位实验 | 第68-73页 |
| 4.5 小结 | 第73-74页 |
| 第五章 总结与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第80页 |