| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 研究内容及章节结构 | 第11-13页 |
| 第二章 无线传感网定位技术概述 | 第13-23页 |
| 2.1 基于测距的定位算法 | 第13-18页 |
| 2.1.1 RSSI测距原理 | 第14页 |
| 2.1.2 常用测距定位算法 | 第14-18页 |
| 2.2 无需测距的定位算法 | 第18-20页 |
| 2.3 定位算法性能评价标准 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 二维空间定位技术的分析与验证 | 第23-32页 |
| 3.1 RSSI定位过程的描述 | 第23-24页 |
| 3.2 无线电传播路径损耗模型分析 | 第24-26页 |
| 3.2.1 信号传播的经验模型 | 第24-25页 |
| 3.2.2 信号传播的理论模型 | 第25-26页 |
| 3.3 环境自适应无线传感器网络定位算法 | 第26-28页 |
| 3.4 能量自适应无线传感器网络定位方法 | 第28-31页 |
| 3.4.1 无线传感网节点能量的衰减 | 第28-29页 |
| 3.4.2 能量与RSSI值关系的经验模型 | 第29-30页 |
| 3.4.3 电量自适应定位方法 | 第30-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 三维空间定位技术的分析与验证 | 第32-39页 |
| 4.1 典型的无线传感器网络三维定位算法 | 第32-35页 |
| 4.1.1 IRSSI-3D定位算法 | 第32-33页 |
| 4.1.2 Landscape-3D算法 | 第33-34页 |
| 4.1.3 Ou算法 | 第34-35页 |
| 4.2 基于BOUNDING-BOX的三维定位算法 | 第35-36页 |
| 4.3 BOUNDINGG-BoX-3D定位算法的改进与实验分析 | 第36-38页 |
| 4.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 无线传感网定位系统的设计与实现 | 第39-48页 |
| 5.1 无线传感器定位环境搭建 | 第39-40页 |
| 5.2 总体架构设计 | 第40页 |
| 5.3 子系统设计 | 第40-44页 |
| 5.3.1 控制中心 | 第40-41页 |
| 5.3.2 传感器定位子系统 | 第41-42页 |
| 5.3.3 实验传感网系统 | 第42-44页 |
| 5.4 定位系统开发环境 | 第44-47页 |
| 5.4.1 软件开发环境 | 第44-46页 |
| 5.4.2 硬件开发环境 | 第46-47页 |
| 5.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 实验验证及结果分析 | 第48-55页 |
| 6.1 实验环境介绍 | 第48-49页 |
| 6.2 常用定位算法精确度实验验证 | 第49-53页 |
| 6.2.1 基于RSSI的信号传播经验模型 | 第49-50页 |
| 6.2.2 基于测距的定位算法的比较分析 | 第50-53页 |
| 6.3 能量自适应定位算法的实验验证 | 第53-54页 |
| 6.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第七章 结束语 | 第55-57页 |
| 7.1 论文主要工作 | 第55-56页 |
| 7.2 进一步工作 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第60页 |