自走式高架喷雾机控制系统设计与研究
| 导师评阅表 | 第3-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 喷雾设施的国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国内的发展历程与现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 国外的发展及应用现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的研究内容及实现条件 | 第15-16页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15页 |
| 1.3.2 实现条件 | 第15-16页 |
| 第二章 电控液压转向助力系统 | 第16-28页 |
| 2.1 系统受力分析 | 第16-18页 |
| 2.1.1 轮胎与地面间垂直摩擦力的计算 | 第16-17页 |
| 2.1.2 轮胎两侧阻力的计算 | 第17-18页 |
| 2.2 电液控制系统设计 | 第18-22页 |
| 2.2.1 控制系统硬件结构设计 | 第18-21页 |
| 2.2.2 比例电磁阀死区电流补偿 | 第21-22页 |
| 2.3 控制系统建模及仿真 | 第22-27页 |
| 2.4 本章总结 | 第27-28页 |
| 第三章 变量喷雾系统设计 | 第28-41页 |
| 3.1 喷雾装置的整体设计 | 第28页 |
| 3.2 控制系统中关键技术的研究 | 第28-37页 |
| 3.2.1 比例电磁阀的控制原理 | 第28-30页 |
| 3.2.2 PWM技术的研究与应用 | 第30-34页 |
| 3.2.3 电感电流工作特性对输出方波的影响 | 第34-37页 |
| 3.3 放大电路的设计与实现 | 第37-38页 |
| 3.4 试验数据与分析 | 第38-40页 |
| 3.4.1 改变系统压力调节输出流量 | 第38页 |
| 3.4.2 PWM技术对雾化特性的影响 | 第38-39页 |
| 3.4.3 压强和占空比改变时的工况 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 喷架升降与喷杆折叠的柔性控制 | 第41-49页 |
| 4.1 喷架整体结构设计 | 第41页 |
| 4.2 平行四杆机构分析 | 第41-44页 |
| 4.2.1 液压缸固定点的选择 | 第42页 |
| 4.2.2 平行四杆机构驱动点的选择 | 第42-44页 |
| 4.3 喷架各部分柔性控制 | 第44-48页 |
| 4.3.1 柔性控制规则设计 | 第44-45页 |
| 4.3.2 缓冲减速电路 | 第45-46页 |
| 4.3.3 柔性控制算法设计 | 第46-48页 |
| 4.4 本章总结 | 第48-49页 |
| 第五章 结论与展望 | 第49-51页 |
| 5.1 全文总结 | 第49-50页 |
| 5.2 本文创新点 | 第50页 |
| 5.3 后期展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 作者简介及在学成果 | 第54页 |
