列车隧道压力波模拟迭代控制算法仿真研究
摘要 | 第6-7页 |
Abstract | 第7-8页 |
第1章 绪论 | 第12-19页 |
1.1 课题研究背景与意义 | 第12-14页 |
1.2 国内外研究现状及发展状态 | 第14-18页 |
1.2.1 高速列车隧道空气动力学效应的研究方法 | 第14-16页 |
1.2.2 迭代学习控制 | 第16-18页 |
1.3 本文研究的主要内容 | 第18-19页 |
第2章 列车隧道压力波模拟系统模型设计 | 第19-26页 |
2.1 列车隧道压力波模拟系统组成 | 第19-22页 |
2.1.1 机械系统 | 第19-21页 |
2.1.2 动力系统 | 第21-22页 |
2.1.3 测控系统 | 第22页 |
2.2 参考隧道压力波 | 第22-23页 |
2.3 工作状态划分 | 第23-25页 |
2.4 本章小结 | 第25-26页 |
第3章 迭代学习控制理论基础 | 第26-32页 |
3.2 迭代学习控制基本原理 | 第26-29页 |
3.2.1 数学描述 | 第26-27页 |
3.2.2 迭代停止条件 | 第27-28页 |
3.2.3 迭代学习结构形式 | 第28-29页 |
3.3 迭代学习控制算法 | 第29-31页 |
3.3.1 P型学习律 | 第30页 |
3.3.2 D型学习律 | 第30-31页 |
3.3.3 PID型学习律 | 第31页 |
3.4 本章小结 | 第31-32页 |
第4章 联合仿真研究 | 第32-50页 |
4.1 软件介绍 | 第32-35页 |
4.1.1 AMESIM软件 | 第32-33页 |
4.1.2 MATLAB/SIMULINK软件 | 第33-34页 |
4.1.3 SL2AME | 第34页 |
4.1.4 REAL-TIME WORKSHOP | 第34-35页 |
4.2 联合仿真设置 | 第35-37页 |
4.2.1 安装环境与软件版本 | 第35页 |
4.2.2 联合仿真的设置 | 第35-37页 |
4.2.3 联合仿真的步骤 | 第37页 |
4.3 建立压力波模拟系统的AMESIM模型 | 第37-39页 |
4.3.1 AMESIM系统模型 | 第37-38页 |
4.3.2 仿真参数设置 | 第38-39页 |
4.4 建立压力控制算法的SIMULINK模型 | 第39-49页 |
4.4.1 缓冲容器压力控制算法模型 | 第39-41页 |
4.4.2 开环P型迭代学习控制模型 | 第41-46页 |
4.4.3 开闭环PD型迭代学习控制模型 | 第46-49页 |
4.5 本章小结 | 第49-50页 |
第5章 算法仿真与参数优化 | 第50-66页 |
5.1 缓冲容器控制算法仿真与分析 | 第50-52页 |
5.2 箱体控制算法仿真与分析 | 第52-56页 |
5.2.1 开环P型迭代学习控制仿真 | 第52-54页 |
5.2.2 开闭环PD型迭代学习控制仿真 | 第54-56页 |
5.3 迭代初始控制量问题的仿真与分析 | 第56-57页 |
5.4 组合型迭代学习控制仿真与分析 | 第57-65页 |
5.4.1 组合型迭代学习控制算法 | 第57-58页 |
5.4.2 SIMULINK模型 | 第58-60页 |
5.4.3 参数优化 | 第60-61页 |
5.4.4 仿真分析 | 第61-65页 |
5.5 本章小结 | 第65-66页 |
总结 | 第66-67页 |
致谢 | 第67-68页 |
参考文献 | 第68-72页 |
攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第72页 |
攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第72页 |