大幅度超重负载组件拆装设备的设计与分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第8页 |
| 1.1.2 课题的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外在相关方向的研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 起重机械国内外发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 工业机器人的国内外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 现代机械设计方法国内外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.4 柔顺装配国内外发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外文献综述的简析 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 拆装设备总体方案及结构设计 | 第16-26页 |
| 2.1 拆装设备总体方案设计 | 第16-18页 |
| 2.1.1 总体设计指标 | 第16-17页 |
| 2.1.2 总体方案确定 | 第17-18页 |
| 2.1.3 设备的工作流程及操作要求 | 第18页 |
| 2.2 拆装设备结构设计 | 第18-25页 |
| 2.2.1 下车总成结构设计 | 第19-21页 |
| 2.2.2 微调机构结构设计 | 第21-22页 |
| 2.2.3 柔顺机构结构设计 | 第22-24页 |
| 2.2.4 夹具总成结构设计 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 拆装设备功能分析及论证 | 第26-40页 |
| 3.1 传感器力值与组件位姿关系研究 | 第26-33页 |
| 3.1.1 传感器安装结构受力特性分析 | 第27-29页 |
| 3.1.2 传感器力值与组件位姿关系的建立 | 第29-33页 |
| 3.2 伸缩臂截面强度校核 | 第33页 |
| 3.3 车体倾覆力矩校核 | 第33-35页 |
| 3.4 微调机构调整范围验证 | 第35-36页 |
| 3.5 拆装设备对组件位姿纠正的可行性分析 | 第36-39页 |
| 3.5.1 精就位后组件位姿纠正的可行域 | 第36-38页 |
| 3.5.2 角度偏差纠正的可行性条件 | 第38-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 拆装设备的有限元分析 | 第40-51页 |
| 4.1 有限元方法及ANSYS简介 | 第40-41页 |
| 4.2 拆装设备的有限元模型建立和有限元分析 | 第41-48页 |
| 4.2.1 拆装设备有限元模型的建立 | 第41-43页 |
| 4.2.2 拆装设备有限元模型的组装和加载 | 第43-45页 |
| 4.2.3 ANSYS计算结果及分析 | 第45-48页 |
| 4.3 拆装设备ANSYS模态分析 | 第48-50页 |
| 4.3.1 模态分析的基本原理 | 第48-49页 |
| 4.3.2 模态分析的过程 | 第49页 |
| 4.3.3 模态分析的结果 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 拆装设备的动态特性分析 | 第51-68页 |
| 5.1 拆装设备整车刚体动力学分析 | 第51-55页 |
| 5.1.1 等效单元 | 第51-52页 |
| 5.1.2 等效系统 | 第52页 |
| 5.1.3 整车动力学建模 | 第52-55页 |
| 5.2 柔顺机构动力学分析 | 第55-59页 |
| 5.3 柔顺机构仿真研究 | 第59-67页 |
| 5.3.1 ADAMS仿真模型建立 | 第59-60页 |
| 5.3.2 柔顺机构仿真参数设计 | 第60-63页 |
| 5.3.3 柔顺机构最优参数仿真结果及分析 | 第63-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
