| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-27页 |
| 1.1 课题背景及研究目的与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 高精度惯性加速度计技术的国内外研究现状 | 第12-25页 |
| 1.2.1 惯性加速度计技术研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.2 惯性加速度计伺服回路技术发展现状 | 第18-22页 |
| 1.2.3 全数字伺服回路研究现状 | 第22-24页 |
| 1.2.4 本领域存在的关键技术问题 | 第24-25页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第2章 石英挠性加速度计表头结构分析与优化 | 第27-49页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 石英挠性加速度计总体方案与工作原理 | 第27-31页 |
| 2.2.1 石英挠性加速度计工作原理 | 第27-28页 |
| 2.2.2 石英挠性加速度计静态模型 | 第28-30页 |
| 2.2.3 石英挠性加速度计表头动态特性 | 第30-31页 |
| 2.3 表头石英摆片结构分析与优化设计 | 第31-41页 |
| 2.3.1 石英摆片悬臂梁模型 | 第32-34页 |
| 2.3.2 石英摆片模态分析 | 第34-40页 |
| 2.3.3 石英摆片应力分析 | 第40-41页 |
| 2.4 表头力矩器结构分析与优化设计 | 第41-48页 |
| 2.4.1 力矩器磁路计算 | 第41-43页 |
| 2.4.2 力矩器的磁路模型 | 第43-46页 |
| 2.4.3 力矩器电磁场均匀性分析 | 第46-48页 |
| 2.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 石英挠性加速度计全数字伺服回路设计 | 第49-59页 |
| 3.1 引言 | 第49页 |
| 3.2 差动电容信号检测及相敏解调电路设计 | 第49-53页 |
| 3.2.1 差动电容特性分析 | 第49-50页 |
| 3.2.2 差动电容检测单元设计 | 第50-52页 |
| 3.2.3 相敏解调单元设计 | 第52-53页 |
| 3.3 回路噪声模型分析及模数转换单元设计 | 第53-56页 |
| 3.3.1 差动电容检测单元电路噪声分析 | 第54-55页 |
| 3.3.2 模数转换单元设计 | 第55-56页 |
| 3.4 数模转换单元与控制方式设计 | 第56-57页 |
| 3.5 功率放大单元设计 | 第57-58页 |
| 3.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 石英挠性加速度计系统模型辨识与数字控制器设计 | 第59-73页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 石英挠性加速度计系统模型分析 | 第59-62页 |
| 4.3 石英挠性加速度计系统模型辨识 | 第62-68页 |
| 4.3.1 系统辨识模型结构确定 | 第63-64页 |
| 4.3.2 激励信号设计 | 第64-65页 |
| 4.3.3 最小二乘参数估计递推算法研究 | 第65-67页 |
| 4.3.4 基于电激励测试法的系统辨识实验 | 第67-68页 |
| 4.4 石英挠性加速度计数字控制器设计 | 第68-72页 |
| 4.4.1 石英挠性加速度计控制回路特性分析 | 第68-69页 |
| 4.4.2 石英挠性加速度计控制器设计 | 第69-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 石英挠性加速度计性能测试实验 | 第73-83页 |
| 5.1 引言 | 第73页 |
| 5.2 实验平台搭建 | 第73-74页 |
| 5.3 石英挠性加速度计静态模型实验 | 第74-75页 |
| 5.4 石英挠性加速度计性能测试实验 | 第75-81页 |
| 5.4.1 分辨力实验 | 第75-76页 |
| 5.4.2 稳定性实验 | 第76-77页 |
| 5.4.3 非线性实验 | 第77-78页 |
| 5.4.4 重复性实验 | 第78-79页 |
| 5.4.5 阶跃响应实验 | 第79-81页 |
| 5.4.6 闭环频率特性实验 | 第81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89页 |