某新型坦克驾驶模拟训练系统视景仿真设计与研发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-17页 |
| ·国外发展概况 | 第11-15页 |
| ·国内发展概况 | 第15-17页 |
| ·国内外发展趋势 | 第17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 坦克驾驶模拟训练系统的结构 | 第19-27页 |
| ·系统分析 | 第19-20页 |
| ·系统功能分析 | 第19页 |
| ·系统性能分析 | 第19-20页 |
| ·坦克驾驶模拟训练系统的组成 | 第20-26页 |
| ·系统的总体组成 | 第20-22页 |
| ·系统的硬件组成 | 第22-24页 |
| ·系统的软件组成 | 第24-25页 |
| ·系统的工作原理 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 坦克驾驶仿真动力学模型的建立 | 第27-39页 |
| ·坦克在直线行驶时动力学模型 | 第27-30页 |
| ·坦克直线行驶时的受力分析 | 第27-29页 |
| ·坦克直线行驶时的动力学方程 | 第29-30页 |
| ·坦克在转向行驶时动力学模型 | 第30-32页 |
| ·坦克平地转向时受力分析 | 第30-31页 |
| ·坦克平地转向时动力学方程 | 第31-32页 |
| ·坦克平地转向运动学方程 | 第32页 |
| ·发动机模型 | 第32-35页 |
| ·主离合器模型 | 第35-37页 |
| ·制动模型 | 第37-38页 |
| ·地面阻力制动 | 第37页 |
| ·发动机制动 | 第37页 |
| ·制动器制动 | 第37页 |
| ·制动器和发动机联合制动 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 坦克视景仿真系统构建 | 第39-57页 |
| ·MultiGen Creator简介 | 第39页 |
| ·MultiGen Creator虚拟场景建模 | 第39-46页 |
| ·MultiGen Creator模块组成 | 第39-40页 |
| ·MultiGen Creator建模 | 第40-41页 |
| ·本项目应用主要场景建模技术和优化 | 第41-46页 |
| ·坦克模型的建立 | 第46-48页 |
| ·OpenSceneGraph(OSG)简介 | 第46-47页 |
| ·坦克模型的建立 | 第47-48页 |
| ·坦克三维视景仿真模块实现 | 第48-56页 |
| ·图形显示与控制模块 | 第48-52页 |
| ·声音处理模块 | 第52-53页 |
| ·数据采集与处理模块 | 第53-54页 |
| ·训练科目设置与成绩评定模块 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 系统调试及成果说明 | 第57-61页 |
| ·综合测试说明 | 第57-58页 |
| ·测试内容 | 第57页 |
| ·测试评价结论 | 第57-58页 |
| ·坦克驾驶模拟训练系统成果说明 | 第58-61页 |
| ·成果技术难点 | 第58-59页 |
| ·解决情况 | 第59页 |
| ·与国内外同类技术对比情况 | 第59-60页 |
| ·使用维修方面有关说明 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 附录A 坦克地形匹配部分代码 | 第64-65页 |
| 附录B 碰撞检测算法部分代码 | 第65-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
