基于机器视觉的柔性体振动测量系统研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 变量注释表 | 第19-20页 |
| 1 绪论 | 第20-30页 |
| 1.1 选题背景与工业应用意义 | 第20-24页 |
| 1.2 研究现状及存在问题 | 第24-28页 |
| 1.3 主要研究内容与方法 | 第28-30页 |
| 2 基于机器视觉的柔性体振动测量系统搭建 | 第30-44页 |
| 2.1 机器视觉振动测量系统概述 | 第30页 |
| 2.2 测量系统的硬件解决方案 | 第30-32页 |
| 2.3 相机系统的标定 | 第32-42页 |
| 2.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 3 振动目标图像特征检测算法研究 | 第44-73页 |
| 3.1 图像预处理 | 第44-53页 |
| 3.2 参考坐标系建立方法研究 | 第53-57页 |
| 3.3 目标特征检测算法研究 | 第57-71页 |
| 3.4 目标位置计算方法研究 | 第71页 |
| 3.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 4 振动目标动态跟踪算法研究与改进 | 第73-84页 |
| 4.1 基于Kalman滤波动态跟踪算法设计 | 第74-78页 |
| 4.2 动态跟踪算法的改进 | 第78-83页 |
| 4.3 本章小结 | 第83-84页 |
| 5 基于视觉的柔性体振动测量软件系统设计 | 第84-90页 |
| 5.1 软件功能分析和总体框架分析 | 第84-85页 |
| 5.2 软件系统设计 | 第85-88页 |
| 5.3 软件界面设计 | 第88-89页 |
| 5.4 本章小结 | 第89-90页 |
| 6 测量系统实验及分析 | 第90-109页 |
| 6.1 振动测量系统测量试验概述 | 第90-93页 |
| 6.2 柔性臂振动测量试验 | 第93-101页 |
| 6.3 提升机井架柔性振动测量实验 | 第101-105页 |
| 6.4 提升机钢丝绳横向振动现场测量实验 | 第105-107页 |
| 6.5 测量系统误差分析 | 第107-108页 |
| 6.6 本章小结 | 第108-109页 |
| 7 总结与展望 | 第109-111页 |
| 7.1 工作总结 | 第109-110页 |
| 7.2 工作展望 | 第110-111页 |
| 参考文献 | 第111-116页 |
| 作者简历 | 第116-118页 |
| 学位论文数据集 | 第118页 |
