| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 论文的选题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文研究意义 | 第12页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第12-14页 |
| 2 列车自动驾驶系统 | 第14-28页 |
| 2.1 ATO系统的组成结构与基本原理 | 第14-15页 |
| 2.2 ATO功能介绍 | 第15-17页 |
| 2.2.1 车门控制 | 第15页 |
| 2.2.2 列车出站 | 第15页 |
| 2.2.3 区间自动运行 | 第15-16页 |
| 2.2.4 进站停车 | 第16-17页 |
| 2.3 列车动力学模型分析 | 第17-25页 |
| 2.3.1 列车牵引力 | 第17-18页 |
| 2.3.2 列车牵引力计算 | 第18-19页 |
| 2.3.3 列车阻力计算模型 | 第19-22页 |
| 2.3.4 列车制动力计算模型 | 第22-25页 |
| 2.4 列车运行工况 | 第25-27页 |
| 2.4.1 列车运行工况及受力分析 | 第25-26页 |
| 2.4.2 工况转换原则 | 第26-27页 |
| 2.5 小结 | 第27-28页 |
| 3 ATO节能性分析 | 第28-37页 |
| 3.1 列车操纵能耗分析 | 第28-29页 |
| 3.1.1 列车启动 | 第28页 |
| 3.1.2 区间运行 | 第28-29页 |
| 3.1.3 进站停车 | 第29页 |
| 3.2 列车驾驶策略 | 第29-31页 |
| 3.2.1 快速控制策略 | 第30页 |
| 3.2.2 节能控制策略 | 第30页 |
| 3.2.3 优化控制策略 | 第30-31页 |
| 3.3 目标曲线的生成 | 第31-33页 |
| 3.3.1 线路模型 | 第31页 |
| 3.3.2 列车模型 | 第31-33页 |
| 3.4 目标曲线能耗分析 | 第33-36页 |
| 3.4.1 匀速节能目标曲线能耗分析 | 第33-35页 |
| 3.4.2 优化节能目标曲线能耗分析 | 第35-36页 |
| 3.5 小结 | 第36-37页 |
| 4 CPSO-IGPC算法理论研究 | 第37-49页 |
| 4.1 广义预测控制算法 | 第37-41页 |
| 4.1.1 预测模型 | 第37-38页 |
| 4.1.2 滚动优化 | 第38-40页 |
| 4.1.3 在线辨识 | 第40页 |
| 4.1.4 GPC的结构 | 第40-41页 |
| 4.2 隐式广义预测自校正控制算法 | 第41-43页 |
| 4.3 粒子群算法 | 第43-44页 |
| 4.4 混沌粒子群算法 | 第44-45页 |
| 4.5 基于CPSO-IGPC算法ATO速度控制器的设计 | 第45-47页 |
| 4.5.1 速度控制器的功能 | 第45-46页 |
| 4.5.2 CPSO-IGPC算法优化策略 | 第46-47页 |
| 4.5.3 速度控制器的结构 | 第47页 |
| 4.6 小结 | 第47-49页 |
| 5 仿真分析 | 第49-55页 |
| 5.1 仿真系统设计 | 第49-51页 |
| 5.1.1 ATO系统仿真框架 | 第49-50页 |
| 5.1.2 列车模型分析 | 第50-51页 |
| 5.2 仿真结果分析 | 第51-54页 |
| 5.2.1 时间速度跟随分析 | 第51-53页 |
| 5.2.2 时间路程跟随分析 | 第53-54页 |
| 5.3 小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第59页 |