基于Swarm的模拟电磁机制的蜂群觅食行为建模与仿真
中文摘要 | 第3-4页 |
ABSTRACT | 第4页 |
第一章 绪论 | 第8-14页 |
1.1 选题背景与研究意义 | 第8-9页 |
1.2 生物群体智能行为研究现状 | 第9-11页 |
1.3 本文主要研究内容 | 第11-14页 |
第二章 相关理论 | 第14-24页 |
2.1 复杂适应系统 | 第14-15页 |
2.2 基于Agent的建模技术 | 第15-17页 |
2.2.1 Agent的基本概念 | 第15-16页 |
2.2.2 Agent与对象 | 第16页 |
2.2.3 基于Agent的建模思想 | 第16-17页 |
2.3 群智能 | 第17-20页 |
2.3.1 群智能的概念 | 第17-19页 |
2.3.2 群智能应用 | 第19-20页 |
2.4 电磁学原理 | 第20-23页 |
2.4.1 库伦定律 | 第21页 |
2.4.2 电场 | 第21-22页 |
2.4.3 电荷中和与接触起电 | 第22-23页 |
2.5 本章小结 | 第23-24页 |
第三章 单一食物源的蜂群觅食建模 | 第24-36页 |
3.1 自然界中的蜂群 | 第24-25页 |
3.2 蜂群觅食过程分析 | 第25-26页 |
3.3 觅食环境与电场环境的映射 | 第26-28页 |
3.4 蜂群采蜜行为的建模 | 第28-35页 |
3.4.1 环境各变量定义 | 第28-29页 |
3.4.2 感知建模 | 第29-31页 |
3.4.3 决策过程 | 第31-33页 |
3.4.4 蜜蜂运动 | 第33-35页 |
3.5 本章小结 | 第35-36页 |
第四章 多食物源的蜂群觅食建模 | 第36-42页 |
4.1 多食物源的蜂群觅食过程 | 第36页 |
4.2 多食物源的蜂群觅食建模 | 第36-39页 |
4.2.1 环境建模 | 第36页 |
4.2.2 感知建模 | 第36-37页 |
4.2.3 决策过程 | 第37-38页 |
4.2.4 蜜蜂运动 | 第38-39页 |
4.3 本章小结 | 第39-42页 |
第五章 基于Swarm平台的蜂群觅食行为仿真 | 第42-58页 |
5.1 开发平台 | 第42-44页 |
5.1.1 Java | 第42-43页 |
5.1.2 MyEclipse | 第43页 |
5.1.3 Swarm | 第43-44页 |
5.2 蜂群采蜜行为的仿真 | 第44-48页 |
5.2.1 仿真程序的主体构成结构 | 第44-45页 |
5.2.2 仿真程序的图形界面介绍 | 第45-48页 |
5.3 仿真结果观察与分析 | 第48-56页 |
5.3.1 蜜蜂感知到食物源的最小作用力 | 第53-54页 |
5.3.2 多食物源的情况 | 第54-56页 |
5.4 本章小结 | 第56-58页 |
第六章 总结及展望 | 第58-60页 |
6.1 总结 | 第58页 |
6.2 展望 | 第58-60页 |
参考 文献 | 第60-64页 |
致谢 | 第64-66页 |
攻读学位期间参与项目 | 第66页 |