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基于Swarm的模拟电磁机制的蜂群觅食行为建模与仿真

中文摘要第3-4页
ABSTRACT第4页
第一章 绪论第8-14页
    1.1 选题背景与研究意义第8-9页
    1.2 生物群体智能行为研究现状第9-11页
    1.3 本文主要研究内容第11-14页
第二章 相关理论第14-24页
    2.1 复杂适应系统第14-15页
    2.2 基于Agent的建模技术第15-17页
        2.2.1 Agent的基本概念第15-16页
        2.2.2 Agent与对象第16页
        2.2.3 基于Agent的建模思想第16-17页
    2.3 群智能第17-20页
        2.3.1 群智能的概念第17-19页
        2.3.2 群智能应用第19-20页
    2.4 电磁学原理第20-23页
        2.4.1 库伦定律第21页
        2.4.2 电场第21-22页
        2.4.3 电荷中和与接触起电第22-23页
    2.5 本章小结第23-24页
第三章 单一食物源的蜂群觅食建模第24-36页
    3.1 自然界中的蜂群第24-25页
    3.2 蜂群觅食过程分析第25-26页
    3.3 觅食环境与电场环境的映射第26-28页
    3.4 蜂群采蜜行为的建模第28-35页
        3.4.1 环境各变量定义第28-29页
        3.4.2 感知建模第29-31页
        3.4.3 决策过程第31-33页
        3.4.4 蜜蜂运动第33-35页
    3.5 本章小结第35-36页
第四章 多食物源的蜂群觅食建模第36-42页
    4.1 多食物源的蜂群觅食过程第36页
    4.2 多食物源的蜂群觅食建模第36-39页
        4.2.1 环境建模第36页
        4.2.2 感知建模第36-37页
        4.2.3 决策过程第37-38页
        4.2.4 蜜蜂运动第38-39页
    4.3 本章小结第39-42页
第五章 基于Swarm平台的蜂群觅食行为仿真第42-58页
    5.1 开发平台第42-44页
        5.1.1 Java第42-43页
        5.1.2 MyEclipse第43页
        5.1.3 Swarm第43-44页
    5.2 蜂群采蜜行为的仿真第44-48页
        5.2.1 仿真程序的主体构成结构第44-45页
        5.2.2 仿真程序的图形界面介绍第45-48页
    5.3 仿真结果观察与分析第48-56页
        5.3.1 蜜蜂感知到食物源的最小作用力第53-54页
        5.3.2 多食物源的情况第54-56页
    5.4 本章小结第56-58页
第六章 总结及展望第58-60页
    6.1 总结第58页
    6.2 展望第58-60页
参考 文献第60-64页
致谢第64-66页
攻读学位期间参与项目第66页

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