渐开线少齿差行星减速器传动误差研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 本文研究的背景 | 第10-12页 |
| 1.2 本文研究的意义 | 第12-13页 |
| 1.3 研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.1 少齿差传动发展概况 | 第13-14页 |
| 1.3.2 少齿差传动精度研究现状 | 第14页 |
| 1.4 本文研究的内容 | 第14-16页 |
| 第2章 少齿差减速器等价误差模型的建立 | 第16-30页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 少齿差传动运动分析 | 第16-21页 |
| 2.2.1 传动原理 | 第17页 |
| 2.2.2 传动比计算 | 第17-18页 |
| 2.2.3 运动分析 | 第18-21页 |
| 2.3 分析模型的建立 | 第21-24页 |
| 2.3.1 传动误差简介 | 第21-22页 |
| 2.3.2 等价模型的建立 | 第22-24页 |
| 2.4 加工误差及装配误差产生的等价误差 | 第24-28页 |
| 2.4.1 偏心轴上Kr相关的等价误差 | 第24页 |
| 2.4.2 行星轮上Kp相关的等价误差 | 第24-25页 |
| 2.4.3 啮合线上Kpn相关的等价误差 | 第25-27页 |
| 2.4.4 销轴与销孔上Kx相关的等价误差 | 第27-28页 |
| 2.5 微位移产生的等价误差 | 第28-29页 |
| 2.5.1 偏心轴微位移的等价误差 | 第28页 |
| 2.5.2 行星轮微位移的等价误差 | 第28-29页 |
| 2.5.3 内齿轮微位移的等价误差 | 第29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 动力学传动误差数学模型的建立 | 第30-42页 |
| 3.1 力的方程 | 第30页 |
| 3.2 动力学平衡方程的建立 | 第30-34页 |
| 3.2.1 偏心轴的动力学方程 | 第30-31页 |
| 3.2.2 行星齿轮的动力学方程 | 第31-32页 |
| 3.2.3 内齿轮动力学方程 | 第32页 |
| 3.2.4 平衡方程的矩阵形式 | 第32-34页 |
| 3.3 各刚度计算 | 第34-37页 |
| 3.3.1 齿轮啮合刚度 | 第34-35页 |
| 3.3.2 轴承刚度 | 第35-37页 |
| 3.3.3 销轴刚度 | 第37页 |
| 3.4 动力学方程的求解 | 第37-41页 |
| 3.4.1 非线性方程的求解方法 | 第37-38页 |
| 3.4.2 Newmark法简介 | 第38-39页 |
| 3.4.3 Newmark法程序实现步骤 | 第39页 |
| 3.4.4 Matlab软件简介 | 第39-41页 |
| 3.4.5 方程求解流程图 | 第41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 少齿差传动误差分析 | 第42-54页 |
| 4.1 引言 | 第42-44页 |
| 4.1.1 减速器主要参数 | 第42-44页 |
| 4.2 各误差项对系统传动误差的影响 | 第44-51页 |
| 4.2.1 偏心轴相关误差对传动误差的影响 | 第44-45页 |
| 4.2.2 行星轮相关误差对传动误差的影响 | 第45-48页 |
| 4.2.3 内齿轮相关误差对传动误差的影响 | 第48页 |
| 4.2.4 销孔和销轴的相关误差对传动误差的影响 | 第48-51页 |
| 4.2.5 负载对传动误差的影响 | 第51页 |
| 4.3 主要误差项对系统传动误差的综合影响 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 传动误差曲线可视化设计 | 第54-60页 |
| 5.1 MATLAB GUI简介 | 第54页 |
| 5.2 传动误差分析的可视化 | 第54-59页 |
| 5.2.1 创建GUI图形界面 | 第54-57页 |
| 5.2.2 回调函数的编写 | 第57-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 结论与展望 | 第60-61页 |
| 6.1 结论 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第64页 |
