| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 本文的内容与组织结构 | 第16-19页 |
| 1.2.1 本文研究内容 | 第16-17页 |
| 1.2.2 本文结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 摄像机成像几何模型 | 第19-37页 |
| 2.1 摄像机成像几何基础 | 第19-26页 |
| 2.1.1 常用坐标系及其之间的关系 | 第19-21页 |
| 2.1.2 针孔相机模型 | 第21-26页 |
| 2.2 非线性成像模型 | 第26-33页 |
| 2.2.1 鱼眼成像模型 | 第26-27页 |
| 2.2.2 基于广角镜头的全景相机模型 | 第27-29页 |
| 2.2.3 双目相机成像模型 | 第29-31页 |
| 2.2.4 非线性折反射成像系统 | 第31-33页 |
| 2.3 RTCam成像模型 | 第33-35页 |
| 2.4 本章总结 | 第35-37页 |
| 第三章 基于图像序列曲线方程的求解 | 第37-59页 |
| 3.1 线性对极几何 | 第37-41页 |
| 3.1.1 对极几何基础 | 第37-39页 |
| 3.1.3 基于线性相机模型的对极几何 | 第39-41页 |
| 3.2 非线性对极几何 | 第41-44页 |
| 3.2.1 鱼眼镜头的对极几何 | 第41-42页 |
| 3.2.2 全景摄像机模型对极几何 | 第42-44页 |
| 3.3 基于RTCam对极几何 | 第44-52页 |
| 3.3.1 基于图像序列的对极几何模型 | 第44-49页 |
| 3.3.2 非线性相机模型的对极几何求解 | 第49-52页 |
| 3.4 基于图像序列的对极曲线 | 第52-54页 |
| 3.5 基于图像序列曲线方程的求解 | 第54-57页 |
| 3.6 本章总结 | 第57-59页 |
| 第四章 基于RTCam的s因子求解研究 | 第59-69页 |
| 4.1 RTCam的s因子求解数学推导 | 第59-62页 |
| 4.2 基于RTCam的s因子变换 | 第62-64页 |
| 4.3 基于RTCam的Q矩阵求解 | 第64-67页 |
| 4.4 本章总结 | 第67-69页 |
| 第五章 实验结果及分析 | 第69-87页 |
| 5.1 RTCam相机模型中s因子对成像影响结果分析 | 第69-73页 |
| 5.2 基于RTcam的s因子求解实验结果分析 | 第73-80页 |
| 5.2.1 线性图像对极几何实验结果分析 | 第73-74页 |
| 5.2.2 非线性图像对极几何实验结果分析 | 第74-75页 |
| 5.2.3 基于图像序列RTCam的s因子求解实验结果分析 | 第75-80页 |
| 5.3 基于图像序列RTCam的s因子图像矫正 | 第80-82页 |
| 5.4 基于RTCam的s因子求解精度分析 | 第82-85页 |
| 5.5 本章总结 | 第85-87页 |
| 第六章 结论和展望 | 第87-89页 |
| 6.1 总结 | 第87-88页 |
| 6.2 展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 作者简介 | 第95-96页 |
| 1.基本情况 | 第95页 |
| 2.教育背景 | 第95页 |
| 3.在学期间的研究成果 | 第95-96页 |