| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第13-16页 |
| 缩略语对照表 | 第16-20页 |
| 第一章 绪论 | 第20-24页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第20页 |
| 1.2 柔性装配系统的发展现状 | 第20-22页 |
| 1.2.1 飞机柔性化装配对接的发展现状 | 第20-22页 |
| 1.2.2 舱段柔性化装配对接的发展现状 | 第22页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第22-24页 |
| 第二章 机械结构设计及结构有限元基础理论 | 第24-34页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 机械结构设计基础理论 | 第24-28页 |
| 2.2.1 机械结构设计的基本要求 | 第24页 |
| 2.2.2 机械结构设计的基本准则 | 第24-27页 |
| 2.2.3 机械结构设计的基本步骤 | 第27-28页 |
| 2.3 有限元结构静力学分析 | 第28-30页 |
| 2.3.1 结构静力学分析的基本假设 | 第28-29页 |
| 2.3.2 结构静力分析基础方程 | 第29页 |
| 2.3.3 有限元线性静力学求解步骤 | 第29-30页 |
| 2.4 有限元结构瞬态动力学分析 | 第30-32页 |
| 2.4.1 瞬态动力学分析的基本概念 | 第30页 |
| 2.4.2 有限元瞬态动力学分析求解方法 | 第30-31页 |
| 2.4.3 有限元瞬态动力学求解步骤 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 圆柱形舱段支撑架及底座的结构设计 | 第34-64页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 圆柱形舱段支撑架及底座的设计要求 | 第34页 |
| 3.3 圆柱形舱段支撑底座的设计方案及二维设计图纸 | 第34-40页 |
| 3.3.1 圆柱形舱段支撑底座的设计方案 | 第34-36页 |
| 3.3.2 圆柱形舱段支撑底座的设计尺寸及二维工程图 | 第36-40页 |
| 3.4 圆柱形舱段支撑架的设计方案及二维设计图纸 | 第40-62页 |
| 3.4.1 圆柱形舱段支撑架的设计方案 | 第40-44页 |
| 3.4.2 圆柱形舱段支撑架中标准件的理论计算 | 第44-52页 |
| 3.4.3 圆柱形舱段支撑架的设计尺寸及二维工程图 | 第52-62页 |
| 3.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第四章 圆柱形舱段支撑架及底座的结构力学分析及改进 | 第64-80页 |
| 4.1 引言 | 第64页 |
| 4.2 圆柱形舱段支撑底座的有限元分析 | 第64-70页 |
| 4.2.1 舱段支撑底座的前处理 | 第64-67页 |
| 4.2.2 舱段支撑底座的载荷施加 | 第67-68页 |
| 4.2.3 舱段支撑底座的求解与结果分析 | 第68-70页 |
| 4.3 圆柱形舱段支撑架的有限元分析及改进 | 第70-79页 |
| 4.3.1 舱段支撑架框架结构的静力学分析及改进 | 第70-73页 |
| 4.3.2 支撑架整体开合结构的动力学分析 | 第73-79页 |
| 4.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 舱段支撑架局部结构的拓扑优化设计 | 第80-88页 |
| 5.1 引言 | 第80页 |
| 5.2 优化设计的基础理论 | 第80-81页 |
| 5.2.1 优化设计的基本原理 | 第80页 |
| 5.2.2 优化设计的分类 | 第80-81页 |
| 5.3 升降电机支撑板结构拓扑优化设计 | 第81-85页 |
| 5.3.1 升降电机支撑板静力学分析 | 第81-82页 |
| 5.3.2 升降电机支撑板的拓扑结构优化 | 第82-84页 |
| 5.3.3 优化后电机支撑板的静力学分析 | 第84-85页 |
| 5.4 开合支撑底座结构拓扑优化设计 | 第85-87页 |
| 5.4.1 开合支撑底座结构拓扑优化 | 第85-86页 |
| 5.4.2 优化后开合支撑底座静力分析 | 第86-87页 |
| 5.5 本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 结论和展望 | 第88-90页 |
| 6.1 研究结论 | 第88页 |
| 6.2 研究展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 作者简介 | 第94-95页 |
