| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题的来源、背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 平面电机的国内外研究现状 | 第10-18页 |
| 1.2.1 平面变磁阻电机的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 平面感应电机的国内外研究现状 | 第12页 |
| 1.2.3 平面永磁同步电机的国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.4 平面直流电机的国内外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.5 平面超声电机的国内外研究现状 | 第18页 |
| 1.3 平面开关磁阻电机控制算法的国内外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 平面开关磁阻电机的结构与数学模型 | 第21-29页 |
| 2.1 平面开关磁阻电机的结构 | 第21-23页 |
| 2.2 平面开关磁阻电机的运行原理 | 第23-24页 |
| 2.3 平面开关磁阻电机的数学模型 | 第24-28页 |
| 2.3.1 平面开关磁阻电机的电压平衡方程 | 第24-25页 |
| 2.3.2 平面开关磁阻电机的电磁力方程 | 第25-27页 |
| 2.3.3 平面开关磁阻电机的运动学方程 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 平面开关磁阻电机控制系统分析 | 第29-44页 |
| 3.1 平面开关磁阻电机控制系统结构 | 第29-30页 |
| 3.2 平面开关磁阻电机系统的参数辨识 | 第30-34页 |
| 3.3 平面开关磁阻电机分析 | 第34-37页 |
| 3.3.1 平面开关磁阻电机的稳定性分析 | 第34页 |
| 3.3.2 平面开关磁阻电机的根轨迹分析 | 第34-35页 |
| 3.3.3 平面开关磁阻电机的频域分析 | 第35-37页 |
| 3.3.4 平面开关磁阻电机的能控能观性分析 | 第37页 |
| 3.4 平面开关磁阻电机的比例积分微分位置控制分析 | 第37-43页 |
| 3.4.1 平面开关磁阻电机的比例位置控制分析 | 第37-38页 |
| 3.4.2 平面开关磁阻电机的比例微分位置控制分析 | 第38-40页 |
| 3.4.3 平面开关磁阻电机的比例积分位置控制分析 | 第40-41页 |
| 3.4.4 平面开关磁阻电机的比例积分微分位置控制分析 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 平面开关磁阻电机模糊PD位置控制研究 | 第44-59页 |
| 4.1 模糊控制的基本理论 | 第44-46页 |
| 4.2 平面开关磁阻电机的模糊PD位置控制器设计 | 第46-50页 |
| 4.3 平面开关磁阻电机的模糊PD位置控制仿真 | 第50-51页 |
| 4.4 平面开关磁阻电机的模糊PD位置控制实验 | 第51-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 平面开关磁阻电机滑模变结构位置控制研究 | 第59-71页 |
| 5.1 滑模变结构控制的基本理论 | 第59-61页 |
| 5.1.1 滑模变结构控制的原理 | 第59页 |
| 5.1.2 滑模变结构控制器的设计 | 第59-61页 |
| 5.2 平面开关磁阻电机的滑模变结构位置控制器设计 | 第61-62页 |
| 5.3 平面开关磁阻电机的滑模变结构位置控制仿真 | 第62-63页 |
| 5.4 平面开关磁阻电机的滑模变结构位置控制实验 | 第63-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第81页 |
