| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-21页 |
| 1.2.1 复合制动系统研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 再生制动控制策略研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 商用车气压ABS控制策略研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.4 车辆状态估计器设计研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.5 控制参数优化研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 某客车复合制动系统仿真模型 | 第23-45页 |
| 2.1 复合制动系统仿真模型总体架构 | 第23-24页 |
| 2.2 复合制动系统仿真模型 | 第24-44页 |
| 2.2.1 永磁同步电机模型 | 第24-27页 |
| 2.2.2 锂离子动力电池模型 | 第27-30页 |
| 2.2.3 气压制动系统模型 | 第30-38页 |
| 2.2.4 整车模型 | 第38-44页 |
| 2.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 某客车再生制动控制策略设计 | 第45-57页 |
| 3.1 再生制动控制策略总体架构 | 第45-46页 |
| 3.2 再生制动控制策略的约束条件 | 第46-53页 |
| 3.2.1 再生制动控制策略的法规约束 | 第46-51页 |
| 3.2.2 再生制动控制策略的其他约束 | 第51-53页 |
| 3.3 再生制动过程中电机工作点优化 | 第53-55页 |
| 3.4 再生制动控制策略 | 第55-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 某客车气压ABS控制策略设计 | 第57-73页 |
| 4.1 气压ABS控制策略总体架构 | 第57-58页 |
| 4.2 气压ABS控制策略研究 | 第58-72页 |
| 4.2.1 基于CKF的车速估计算法 | 第58-65页 |
| 4.2.2 基于模式搜索优化的比例继动阀控制算法 | 第65-70页 |
| 4.2.3 桥控阀和ABS电磁阀的控制算法 | 第70-72页 |
| 4.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 某客车复合制动系统控制策略仿真研究 | 第73-103页 |
| 5.1 某客车复合制动系统仿真平台 | 第73-84页 |
| 5.2 再生制动系统控制策略仿真验证 | 第84-101页 |
| 5.2.1 中国典型城市公交循环再生制动仿真验证 | 第84-90页 |
| 5.2.2 Manhattan行驶循环再生制动仿真验证 | 第90-93页 |
| 5.2.3 UDDS行驶循环再生制动仿真验证 | 第93-96页 |
| 5.2.4 高附着系数路面ABS制动仿真验证 | 第96-97页 |
| 5.2.5 低附着系数路面ABS制动仿真验证 | 第97-99页 |
| 5.2.6 对开路面ABS制动仿真验证 | 第99-101页 |
| 5.3 本章小结 | 第101-103页 |
| 第6章 总结与展望 | 第103-105页 |
| 6.1 全文总结 | 第103页 |
| 6.2 前景展望 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-112页 |
| 致谢 | 第112页 |