永磁同步电机液压装配机的设计与研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 机械装配技术的发展现状 | 第9-10页 |
| 1.1.2 国外装配技术的发展概况 | 第10页 |
| 1.1.3 国内装配技术的发展概况 | 第10-11页 |
| 1.2 永磁同步电机的概述及其装配现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 永磁同步电机的概述及其发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 永磁同步电机的装配现状 | 第12-15页 |
| 1.3 液压装配机的发展概况 | 第15-17页 |
| 1.3.1 液压装配机发展历程 | 第15-16页 |
| 1.3.2 液压装配机的特点与工作原理 | 第16-17页 |
| 1.4 本文研究的主要内容及研究意义 | 第17-18页 |
| 1.4.1 本文的主要内容 | 第17页 |
| 1.4.2 课题的研究意义 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 2 装配机总体结构设计 | 第19-38页 |
| 2.1 装配机整体方案的确定 | 第19-20页 |
| 2.2 装配机的工作原理 | 第20页 |
| 2.3 装配机的整体结构 | 第20-21页 |
| 2.4 装配机的主要技术参数 | 第21页 |
| 2.5 装配机各部分尺寸设计及校核 | 第21-28页 |
| 2.5.1 装配机机座的设计 | 第21-22页 |
| 2.5.2 导轨的选择 | 第22-23页 |
| 2.5.3 装配机两侧支撑板的设计 | 第23页 |
| 2.5.4 导柱的设计与校核 | 第23-25页 |
| 2.5.5 悬臂轴挠度的校核 | 第25-26页 |
| 2.5.6 连接悬臂轴螺栓的校核 | 第26-27页 |
| 2.5.7 夹紧液压缸支撑座与支撑尾座的设计 | 第27-28页 |
| 2.6 大中型永磁电机径向静吸力计算 | 第28-29页 |
| 2.7 液压升降平台设计 | 第29-37页 |
| 2.7.1 液压升降平台的力学模型分析 | 第30-32页 |
| 2.7.2 升降液压平台尺寸参数确定 | 第32页 |
| 2.7.3 液压升降平台的运动学建模与仿真 | 第32-37页 |
| 2.8 本章小结 | 第37-38页 |
| 3 关键零件的有限元分析 | 第38-50页 |
| 3.1 课题相关软件的介绍 | 第38-39页 |
| 3.1.1 Pro/E软件介绍 | 第38页 |
| 3.1.2 有限元分析的基本原理 | 第38-39页 |
| 3.2 ANSYS Workbench简介 | 第39页 |
| 3.3 关键部件的有限元分析 | 第39-49页 |
| 3.3.1 有限元的分析步骤 | 第39-40页 |
| 3.3.2 基座的静力学分析 | 第40页 |
| 3.3.3 基座三维模型的建立 | 第40-41页 |
| 3.3.4 基座的有限元模型的导入 | 第41-43页 |
| 3.3.5 单元的选用 | 第43-44页 |
| 3.3.6 定义材料的属性 | 第44页 |
| 3.3.7 创建约束和施加载荷 | 第44页 |
| 3.3.8 求解和结果分析 | 第44-48页 |
| 3.3.9 对悬臂轴的疲劳分析 | 第48-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 装配机液压系统设计 | 第50-65页 |
| 4.1 装配机液压系统设计 | 第50-51页 |
| 4.1.1 液压控制技术介绍 | 第50页 |
| 4.1.2 设计要求和总体结构设计 | 第50页 |
| 4.1.3 装配机液压系统的工作原理 | 第50-51页 |
| 4.2 装配机液压系统原理图 | 第51-52页 |
| 4.3 装配机液压系统运动过程 | 第52-53页 |
| 4.4 液压系统关键元件及主要参数确定 | 第53-63页 |
| 4.4.1 控制方案的研究分析 | 第53-54页 |
| 4.4.2 液压执行元件的分析与选择 | 第54-57页 |
| 4.4.3 液压阀的选型 | 第57页 |
| 4.4.4 液压泵及其电机的计算和选型 | 第57-58页 |
| 4.4.5 水冷却器的计算和选型 | 第58页 |
| 4.4.6 蓄能器的计算和选型 | 第58-59页 |
| 4.4.7 管路的计算与选型 | 第59-61页 |
| 4.4.8 压力传感器的选择 | 第61页 |
| 4.4.9 行程开关的选择 | 第61-62页 |
| 4.4.10 液压油箱的设计 | 第62页 |
| 4.4.11 主要组成元件 | 第62-63页 |
| 4.5 液压系统的性能验算 | 第63-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 液压装配机电气控制系统设计 | 第65-73页 |
| 5.1 控制系统硬件设计 | 第65-66页 |
| 5.1.1 硬件组成结构方案确定 | 第65页 |
| 5.1.2 PLC技术 | 第65-66页 |
| 5.2 装配机液压系统PLC控制设计 | 第66-68页 |
| 5.3 PLC控制流程 | 第68-69页 |
| 5.4 PLC主要I/O信号及外围接线图 | 第69-70页 |
| 5.5 PLC程序编制 | 第70-72页 |
| 5.6 调试 | 第72页 |
| 5.7 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 攻读学位期间的科研成果 | 第81-83页 |
