基于角度叠加的四轮定位仪自动校准方法
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 本文研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外四轮定位仪校准装置的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国内四轮定位仪校准装置现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国外四轮定位仪校准装置现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 四轮定位参数 | 第14-19页 |
| 2.1 四轮定位各参数的定义及作用 | 第14-15页 |
| 2.2 主销倾角精确测量模型 | 第15-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 四轮定位仪校准装置的结构和校准 | 第19-33页 |
| 3.1 四轮定位仪校准装置的结构设计 | 第19-23页 |
| 3.1.1 四轮定位仪校准装置的整体结构 | 第19-22页 |
| 3.1.2 检验台部分的结构 | 第22-23页 |
| 3.2 校准前的准备工作 | 第23-26页 |
| 3.2.1 校准所需设备 | 第23-25页 |
| 3.2.2 校准项目和技术指标 | 第25-26页 |
| 3.3 校准方法 | 第26-32页 |
| 3.3.1 零位校准 | 第26-29页 |
| 3.3.2 示值校准 | 第29-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 有限元分析及优化设计 | 第33-43页 |
| 4.1 有限元分析 | 第33-35页 |
| 4.2 优化设计 | 第35-38页 |
| 4.2.1 优化设计的概念及方法 | 第35-36页 |
| 4.2.2 优化设计的基本原理 | 第36页 |
| 4.2.3 对主销部分优化设计 | 第36-38页 |
| 4.3 主销倾角的计算 | 第38-40页 |
| 4.4 工作原理及操作方法 | 第40-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 基于BT算法的试验结果分析 | 第43-55页 |
| 5.1 试验 | 第43-48页 |
| 5.1.1 校准装置的自身校准试验 | 第43-44页 |
| 5.1.2 校准装置对四轮定位仪的校准试验 | 第44-48页 |
| 5.2 结果分析 | 第48-54页 |
| 5.2.1 BT 算法的原理 | 第48-49页 |
| 5.2.2 举实例验证 BT 算法的可行性 | 第49-54页 |
| 5.2.3 应用 BT 算法分析 | 第54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 总结 | 第55-56页 |
| 6.2 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 作者简介及在学期间所获得的科研成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
