伺服电机齿槽效应测量及装配质量诊断

摘要	第4-5页
Abstract	第5页
1 绪论	第9-16页
1.1 课题背景及意义	第9-10页
1.2 国内外研究现状	第10-14页
1.3 本文的主要研究内容	第14-15页
1.4 论文章节内容介绍	第15-16页
2 齿槽效应产生机理及分析	第16-21页
2.1 齿槽效应产生机理及影响	第16-18页
2.2 基于能量法齿槽转矩分析	第18-20页
2.3 本章小结	第20-21页
3 伺服电机齿槽效应新型测试方案开发	第21-37页
3.1 现有测量方案研究	第21-24页
3.2 测试系统整体方案设计	第24-25页
3.3 测试系统硬件设计	第25-36页
3.4 本章小结	第36-37页
4 电机齿槽效应测量及分析	第37-53页
4.1 试验目的和思路	第37-38页
4.2 评价算法简介	第38-40页
4.3 基于时域波形齿槽转矩分析	第40-47页
4.4 基于频域波形齿槽转矩分析	第47-52页
4.5 本章小结	第52-53页
5 基于齿槽效应的电机装配质量诊断	第53-59页
5.1 电机定转子同轴度检测	第53-55页
5.2 验证试验	第55-58页
5.3 本章小结	第58-59页
6 全文总结与展望	第59-61页
6.1 全文总结	第59页
6.2 展望	第59-61页
致谢	第61-62页
参考文献	第62-65页