| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-12页 |
| 1.1.1 伺服作动系统发展 | 第9-10页 |
| 1.1.2 余度技术 | 第10-12页 |
| 1.2 研究现状和存在问题 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的研究内容概要 | 第13-14页 |
| 第二章 作动系统可靠性分析方法 | 第14-24页 |
| 2.1 可靠性框图 | 第14-17页 |
| 2.1.1 典型的系统可靠性模型 | 第14-16页 |
| 2.1.2 作动系统可靠性模型 | 第16-17页 |
| 2.2 故障树 | 第17-22页 |
| 2.2.2 故障树的定性分析 | 第19-21页 |
| 2.2.3 故障树的定量分析 | 第21-22页 |
| 2.3 可靠性预计与分配 | 第22-23页 |
| 2.4 小结 | 第23-24页 |
| 第三章 余度作动系统的设计 | 第24-37页 |
| 3.1 系统整体余度配置方案 | 第24-26页 |
| 3.1.1 余度技术 | 第24页 |
| 3.1.2 系统余度构型 | 第24-26页 |
| 3.2 非相似余度设计 | 第26-28页 |
| 3.2.1 非相似余度技术 | 第26页 |
| 3.2.2 B777非相似余度飞控计算机 | 第26-28页 |
| 3.3 非相似余度作动系统分析 | 第28-32页 |
| 3.3.1 电机-泵复合控制作动系统分析 | 第28-31页 |
| 3.3.2 电液伺服系统分析 | 第31页 |
| 3.3.3 非相似余度作动系统整体数学模型 | 第31-32页 |
| 3.4 系统仿真结果研究与分析 | 第32-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 作动系统余度管理方案研究 | 第37-51页 |
| 4.1 基于CAN总线的分布式余度伺服控制器 | 第38-40页 |
| 4.1.1 CAN总线通信 | 第38-39页 |
| 4.1.2 三余度控制器结构 | 第39-40页 |
| 4.2 同步设计 | 第40-43页 |
| 4.3 数据交叉传输算法及实现 | 第43-45页 |
| 4.4 信号的监控和表决 | 第45-47页 |
| 4.4.1 输入信号监控表决策略 | 第45-46页 |
| 4.4.2 输出信号监控表决 | 第46-47页 |
| 4.5 系统故障检测 | 第47-49页 |
| 4.5.1 监控门限设定 | 第47-48页 |
| 4.5.2 比较监控算法的改进 | 第48页 |
| 4.5.3 自监控技术 | 第48-49页 |
| 4.6 软件设计 | 第49-50页 |
| 4.7 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于广义随机Petri网的余度作动系统可靠性建模 | 第51-58页 |
| 5.1 Petri网原理 | 第51-52页 |
| 5.2 随机Petri网与广义随机Petri网 | 第52-53页 |
| 5.2.1 随机Petri网（SPN） | 第52页 |
| 5.2.2 广义随机Petri网（GSPN） | 第52-53页 |
| 5.3 余度伺服作动系统广义随机Petri网模型 | 第53-54页 |
| 5.4 系统可靠性分析 | 第54-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 总结与展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第63页 |