| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第7-16页 |
| 1.1 论文的研究背景 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外车辆侧翻的研究现状 | 第8-13页 |
| 1.2.1 车辆侧翻机理及侧翻的分类 | 第8-9页 |
| 1.2.2 车辆侧翻评价指标 | 第9-11页 |
| 1.2.3 车辆防侧翻控制研究 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外空气悬架的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 论文的研究内容 | 第15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 半主动空气悬架空气弹簧特性分析及建模 | 第16-26页 |
| 2.1 空气悬架系统简介 | 第16-17页 |
| 2.2 空气弹簧的特性分析 | 第17-20页 |
| 2.2.1 空气弹簧的结构 | 第17-19页 |
| 2.2.2 空气弹簧特性分析 | 第19-20页 |
| 2.3 空气弹簧及其充放气系统建模 | 第20-25页 |
| 2.3.1 空气弹簧力学分析及建模 | 第20-21页 |
| 2.3.2 空气弹簧充放气系统建模 | 第21-23页 |
| 2.3.3 空气弹簧刚度及固有频率计算 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于半主动空气悬架系统的整车动力学建模 | 第26-36页 |
| 3.1 整车十四自由度重型车辆建模 | 第26-31页 |
| 3.1.1 整车动力学模型坐标系 | 第26-27页 |
| 3.1.2 整车行驶动力学模型建模假设 | 第27-28页 |
| 3.1.3 整车行驶动力学模型建立 | 第28-31页 |
| 3.2 重型车辆轮胎模型 | 第31-33页 |
| 3.3 重型车辆整车参数设置 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于半主动空气悬架的行驶稳定性控制策略设计 | 第36-46页 |
| 4.1 防侧翻控制系统的整体架构 | 第36-37页 |
| 4.2 侧翻评价指标 | 第37-38页 |
| 4.3 侧翻预测 | 第38-39页 |
| 4.4 基于半主动空气悬架的防侧翻控制 | 第39-44页 |
| 4.4.1 基于空气悬架的车身高度控制 | 第39-41页 |
| 4.4.2 空气悬架的模糊主动力控制 | 第41-44页 |
| 4.5 控制信号的决策 | 第44-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 整车行驶稳定性控制算法的仿真验证 | 第46-54页 |
| 5.1 仿真试验平台搭建 | 第46-47页 |
| 5.2 典型侧翻仿真试验工况 | 第47页 |
| 5.3 防侧翻控制器仿真验证 | 第47-53页 |
| 5.3.1 J-turn工况下的仿真试验 | 第47-50页 |
| 5.3.2 Fish-hook工况下的仿真试验 | 第50-52页 |
| 5.3.3 TruckSim中的仿真实验 | 第52-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 全文总结 | 第54页 |
| 6.2 研究展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 附录 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |