网络控制系统的二维调度策略及协同控制研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 网络控制系统的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 网络控制系统的发展现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 网络控制系统的结构体系 | 第10页 |
| 1.2.2 网络控制系统的主要研究热点 | 第10-13页 |
| 1.2.3 网络控制系统的主要通信类型 | 第13-14页 |
| 1.3 网络控制系统的调度方法及研究概述 | 第14-17页 |
| 1.3.1 网络调度问题的提出 | 第14-15页 |
| 1.3.2 网络调度方法的研究概述 | 第15-17页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第17-19页 |
| 第2章 NCS研究预备知识 | 第19-31页 |
| 2.1 网络类型对系统性能的影响 | 第19-21页 |
| 2.1.1 设备网（CAN网） | 第19-21页 |
| 2.1.2 CAN网的优缺点 | 第21页 |
| 2.2 TrueTime仿真工具介绍与仿真分析 | 第21-25页 |
| 2.2.1 Truetime工具箱的模块组成 | 第21-23页 |
| 2.2.2 NCS的仿真模型分析 | 第23-25页 |
| 2.3 时延对网络控制系统性能的影响 | 第25-27页 |
| 2.3.1 网络时延的产生 | 第25页 |
| 2.3.2 时延对NCS稳定性的影响 | 第25-27页 |
| 2.4 网络调度的几个概念 | 第27-29页 |
| 2.4.1 变采样周期调度 | 第27-28页 |
| 2.4.2 网络优先级调度 | 第28页 |
| 2.4.3 控制与调度协同设计 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 基于反馈的改进型模糊优先级调度策略 | 第31-45页 |
| 3.1 网络控制系统结构设计 | 第31-32页 |
| 3.2 通信报文标识符位的设计 | 第32-33页 |
| 3.3 基于反馈的N-FFS调度器设计 | 第33-38页 |
| 3.3.1 模糊推理系统工作原理 | 第34页 |
| 3.3.2 N-FFS调度器的设计 | 第34-37页 |
| 3.3.3 N-FFS调度器的实现 | 第37-38页 |
| 3.4 仿真实验 | 第38-43页 |
| 3.4.1 仿真模型 | 第38页 |
| 3.4.2 仿真结果 | 第38-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 二维调度策略及协同控制研究 | 第45-59页 |
| 4.1 采样周期对控制系统的影响 | 第45-47页 |
| 4.2 二维调度策略的设计 | 第47-48页 |
| 4.3 二维调度策略的实现 | 第48-53页 |
| 4.3.1 变采样周期调度器的调度周期 | 第48-49页 |
| 4.3.2 变采样周期的计算方法 | 第49-52页 |
| 4.3.3 调度器存在的合理性 | 第52页 |
| 4.3.4 二维调度策略的实现 | 第52-53页 |
| 4.4 仿真实验 | 第53-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 本文主要工作 | 第59-60页 |
| 5.2 主要创新点 | 第60页 |
| 5.3 研究展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的课题 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
