| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题的研究背景和现状 | 第9-11页 |
| 1.2 汽车拉索钢丝绳的概述 | 第11-15页 |
| 1.2.1 汽车拉索 | 第11-12页 |
| 1.2.2 拉索钢丝绳接头连接技术 | 第12-14页 |
| 1.2.3 国内外拉索钢丝绳自动化生产设备的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 课题的研究意义 | 第15-16页 |
| 1.4 课题的研究内容及方法 | 第16-19页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第16页 |
| 1.4.2 研究方法 | 第16-19页 |
| 第2章 汽车拉索钢丝绳自动加工一体机方案设计 | 第19-31页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 汽车拉索钢丝绳加工工艺的介绍 | 第19-20页 |
| 2.3 系统设计原则与要求 | 第20-21页 |
| 2.3.1 系统的总体设计原则 | 第20页 |
| 2.3.2 一体机布局规划步骤及要求 | 第20-21页 |
| 2.4 整体方案拟定 | 第21-23页 |
| 2.4.1 规划原则 | 第21页 |
| 2.4.2 汽车拉索钢丝绳自动加工一体机总体方案 | 第21-23页 |
| 2.5 关键工位设计及参数计算 | 第23-29页 |
| 2.5.1 关键工位方案设计 | 第23-28页 |
| 2.5.2 应用方案部分参数计算 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 转动刚体上固结悬臂梁振动系统分析 | 第31-43页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 用MATLAB实现多自由度系统固有频率以及主振型分析 | 第31-34页 |
| 3.3 转台送料浮动机械手模型分析与建立 | 第34-41页 |
| 3.3.1 浮动机械手振型数学方程的建立与仿真 | 第34-37页 |
| 3.3.2 基于ANSYS验证模型的振型和固有频率 | 第37-39页 |
| 3.3.3 离散化模型的建立 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 基于ADAMS转台机械手仿真分析及参数优化 | 第43-57页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 基于ADAMS模型的建立 | 第43-46页 |
| 4.2.1 基于ADAMS柔性体建模方法 | 第43-44页 |
| 4.2.2 在ADAMS中建立转台机械手模型 | 第44-46页 |
| 4.3 不同运动规律下的机械手动态特性 | 第46-55页 |
| 4.3.1 常用的运动规律 | 第47-50页 |
| 4.3.2 在不同运动输入下的振动响应及分析 | 第50-51页 |
| 4.3.3 转台悬臂末端参数优化 | 第51-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 拉索钢丝绳自动加工一体机控制系统设计 | 第57-67页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 控制系统设计 | 第57-66页 |
| 5.2.1 拉索钢丝绳自动加工控制系统工艺流程和控制要求 | 第57-58页 |
| 5.2.2 自动控制系统的硬件设计 | 第58-60页 |
| 5.2.3 自动控制系统的软件设计 | 第60-64页 |
| 5.2.4 自动控制系统的人机界面设计 | 第64-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
