| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·水质监测课题的提出及研究意义 | 第8-9页 |
| ·水质监测系统的发展历程及国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·国外水质监测系统研究现状 | 第9-11页 |
| ·国内水质监测系统的历程及现状 | 第11-12页 |
| ·本课题研究目的和主要内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 多参数水质检测仪总体方案介绍 | 第14-21页 |
| ·多参数水质检测仪的总体方案介绍 | 第14-15页 |
| ·多参数水质检测仪测量原理及测试方法 | 第15-17页 |
| ·朗伯-比尔(Lamb-Beer)定律 | 第15页 |
| ·多参数水质检测仪的测试方法 | 第15-17页 |
| ·运动机械手臂结构介绍 | 第17-19页 |
| ·底层下位机控制系统 | 第19页 |
| ·嵌入式ARM 控制系统 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 嵌入式 ARM 硬件系统设计 | 第21-26页 |
| ·嵌入式ARM 系统硬件电路设计 | 第21-24页 |
| ·核心板接口电路 | 第22页 |
| ·信号采集电路 | 第22-23页 |
| ·LCD 触摸屏接口电路 | 第23-24页 |
| ·ARM 硬件系统PCB 板制作 | 第24页 |
| ·微型光谱仪选型 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 4 嵌入式系统软件平台构建及驱动程序设计 | 第26-44页 |
| ·嵌入式Linux 操作系统 | 第26-27页 |
| ·Bootloader 和Linux 操作系统的移植 | 第27-31页 |
| ·U-Boot 的移植 | 第27页 |
| ·Linux 操作系统的移植 | 第27-29页 |
| ·Linux 根文件系统的建立 | 第29-31页 |
| ·窗口操作平台Qtopia 的移植 | 第31-32页 |
| ·Linux 设备驱动程序的概述 | 第32-34页 |
| ·多参数水质检测仪信号采集驱动程序的设计 | 第34-39页 |
| ·信号采集的原理 | 第35-36页 |
| ·信号采集驱动的实现 | 第36-38页 |
| ·信号采集驱动的配置及编译 | 第38-39页 |
| ·串口驱动的设计 | 第39-41页 |
| ·串口原理介绍 | 第39-40页 |
| ·串口通信的实现 | 第40-41页 |
| ·触摸屏驱动程序设计 | 第41-43页 |
| ·触摸屏工作原理 | 第41-42页 |
| ·触摸屏驱动程序的设计 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 多参数水质检测仪应用软件系统的设计 | 第44-52页 |
| ·软件的总体设计思路 | 第44-45页 |
| ·软件系统的组成模块 | 第45-51页 |
| ·单片机控制命令模块和清洗模块 | 第45-46页 |
| ·测试和标定模块 | 第46-50页 |
| ·历史数据查看模块 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 6 系统调试及实验结果分析 | 第52-59页 |
| ·多参数水质检测仪软件平台调试 | 第52-54页 |
| ·应用测试实验及结果分析 | 第54-58页 |
| ·稳定性测试 | 第54-55页 |
| ·重复性测试 | 第55页 |
| ·仪器线性测试 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 7 结论与展望 | 第59-61页 |
| ·论文主要工作及结论 | 第59页 |
| ·后续研究工作的展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 | 第65页 |