| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 微夹持器结构设计 | 第12-16页 |
| 1.2.2 微夹持器理论建模 | 第16-18页 |
| 1.2.3 微夹持器释放操作 | 第18-19页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 基于Kriging模型的一种新型平面微夹持器设计与优化 | 第21-35页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 平面微夹持器结构设计 | 第21-23页 |
| 2.3 确定优化结构参数 | 第23-26页 |
| 2.3.1 微夹持器性能指标 | 第23-24页 |
| 2.3.2 设计变量 | 第24-26页 |
| 2.4 建立Kriging模型 | 第26-31页 |
| 2.5 多目标优化 | 第31-32页 |
| 2.6 实验验证 | 第32-34页 |
| 2.7 结论 | 第34-35页 |
| 第三章 具有力传感的平面微夹持器设计与标定 | 第35-46页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 平面微夹持器力传感单元设计 | 第35-39页 |
| 3.3 夹持力的标定 | 第39-45页 |
| 3.3.1 标定电压与应变之间的关系 | 第39-43页 |
| 3.3.2 标定夹持力与应变之间的关系 | 第43-45页 |
| 3.4 结论 | 第45-46页 |
| 第四章 基于振动控制的平面微夹持器释放操作方法与实验 | 第46-59页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 可行性分析 | 第46-49页 |
| 4.3 微夹持器振动模型 | 第49-51页 |
| 4.4 实验研究 | 第51-58页 |
| 4.4.1 实验配置 | 第51-52页 |
| 4.4.2 平面微夹持器幅频特性 | 第52-55页 |
| 4.4.3 释放实验 | 第55-58页 |
| 4.5 结论 | 第58-59页 |
| 第五章 用于操作形状不规则微小物体的新型空间微夹持器设计 | 第59-73页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 空间微夹持器结构设计 | 第59-61页 |
| 5.3 性能优化 | 第61-70页 |
| 5.3.1 性能指标 | 第61-62页 |
| 5.3.2 优化流程 | 第62-63页 |
| 5.3.3 确定设计变量 | 第63-64页 |
| 5.3.4 建立支持向量机回归模型 | 第64-68页 |
| 5.3.5 参数优化 | 第68-70页 |
| 5.4 实验验证 | 第70-72页 |
| 5.5 结论 | 第72-73页 |
| 第六章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 主要工作及结论 | 第73页 |
| 6.2 创新点 | 第73-74页 |
| 6.3 研究展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第80-81页 |
