实时无隙钢球精密传动回差及其耦合分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10-12页 |
| 1.2 精密钢球传动的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 传动误差及精度的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文研究的意义及主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 实时无隙钢球精密传动通用齿廓研究 | 第16-30页 |
| 2.1 结构与传动原理 | 第16页 |
| 2.2 理论摆线齿廓方程 | 第16-19页 |
| 2.2.1 外摆线理论齿廓方程 | 第17-18页 |
| 2.2.2 内摆线理论齿廓方程 | 第18-19页 |
| 2.3 实际齿廓方程 | 第19-26页 |
| 2.3.1 外摆线实际齿廓方程 | 第20-23页 |
| 2.3.2 内摆线实际齿廓方程 | 第23-26页 |
| 2.4 通用齿廓方程 | 第26-29页 |
| 2.4.1 外摆线的通用齿廓方程 | 第26-28页 |
| 2.4.2 内摆线的通用齿廓方程 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 减速机构的几何回差与弹性回差分析 | 第30-52页 |
| 3.1 齿廓误差的数学模型 | 第30页 |
| 3.2 基本参数误差对齿廓误差的影响分析 | 第30-36页 |
| 3.2.1 偏心距误差对齿廓误差的影响 | 第30-31页 |
| 3.2.2 钢球半径误差对齿廓误差影响 | 第31-32页 |
| 3.2.3 槽形角误差对齿廓误差影响 | 第32-33页 |
| 3.2.4 刀具位置圆误差对齿廓误差影响 | 第33-35页 |
| 3.2.5 减速啮合副的齿廓综合误差 | 第35-36页 |
| 3.3 减速机构的几何转角分析 | 第36-44页 |
| 3.3.1 刀具半径误差产生的转角误差 | 第36-38页 |
| 3.3.2 刀具位置圆半径误差产生的转角误差 | 第38-40页 |
| 3.3.3 钢球半径误差引起的转角误差 | 第40页 |
| 3.3.4 行星盘齿圈径向跳动误差引起的转角误差 | 第40-42页 |
| 3.3.5 组合行星盘中销轴联接副产生的转角误差 | 第42-44页 |
| 3.4 减速机构的几何回差数学模型 | 第44-45页 |
| 3.5 减速机构的弹性回差分析 | 第45-51页 |
| 3.5.1 标准齿廓受力分析 | 第45-47页 |
| 3.5.2 减速机构弹性回差计算 | 第47-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 等速输出机构的几何回差与弹性回差分析 | 第52-62页 |
| 4.1 等速输出机构的几何转角误差分析 | 第52-55页 |
| 4.1.1 等速输出机构的等效机构 | 第52-53页 |
| 4.1.2 杆长误差对等效机构几何转角影响 | 第53-55页 |
| 4.2 等速输出机构的几何回差 | 第55-58页 |
| 4.2.1 等速输出机构几何回差计算 | 第55-57页 |
| 4.2.2 杆长误差对几何转角的影响分析 | 第57-58页 |
| 4.3 等速输出机构弹性回差分析 | 第58-61页 |
| 4.3.1 等速输出机构弹性转角误差分析 | 第58-60页 |
| 4.3.2 等速输出机构弹性回差计算 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 传动机构的耦合回差分析 | 第62-68页 |
| 5.1 减速机构耦合回差分析 | 第62-64页 |
| 5.1.1 减速机构的耦合回差 | 第62页 |
| 5.1.2 几何参数对耦合回差的影响分析 | 第62-64页 |
| 5.2 等速输出机构耦合回差分析 | 第64-66页 |
| 5.2.1 等速输出机构的耦合回差 | 第64-65页 |
| 5.2.2 杆长误差对耦合回差的影响分析 | 第65-66页 |
| 5.3 传动机构耦合回差计算 | 第66-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
