| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 机电耦合传动系统概述 | 第11-12页 |
| 1.3 系统动力学行为研究概述 | 第12-13页 |
| 1.4 课题研究现状 | 第13-17页 |
| 1.4.1 机电耦合系统研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4.2 摩擦研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4.3 非光滑系统研究现状 | 第17页 |
| 1.5 本文的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 机电主传动系统建模及动力学分析基本理论 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19-20页 |
| 2.2 机电主传动系统的动力学模型 | 第20-22页 |
| 2.3 非线性系统分岔基本理论 | 第22-23页 |
| 2.3.1 系统分岔的类型 | 第22-23页 |
| 2.3.2 Hopf分岔基本理论 | 第23页 |
| 2.4 非光滑动力学系统基本理论 | 第23-28页 |
| 2.4.1 非光滑系统的分类 | 第23-26页 |
| 2.4.2 非光滑系统分岔基本理论 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 机电主传动系统在润滑摩擦条件下的Hopf分岔分析 | 第29-39页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 润滑摩擦模型 | 第29-33页 |
| 3.2.1 润滑油膜厚度模型 | 第30-31页 |
| 3.2.2 摩擦因数机理模型 | 第31-32页 |
| 3.2.3 摩擦力矩模型 | 第32-33页 |
| 3.3 含润滑摩擦的机电主传动系统Hopf分岔分析 | 第33-38页 |
| 3.3.1 系统模型化简 | 第33-34页 |
| 3.3.2 系统Hopf分岔点计算 | 第34-35页 |
| 3.3.3 数值仿真 | 第35-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 含混合摩擦机电主传动系统滑动分岔分析 | 第39-56页 |
| 4.1 引言 | 第39-40页 |
| 4.2 Filippov凸分析理论 | 第40-42页 |
| 4.3 系统的滑动分岔分析 | 第42-55页 |
| 4.3.1 含混合摩擦的系统非光滑动力学模型 | 第42-44页 |
| 4.3.2 周期解稳定性分析 | 第44-46页 |
| 4.3.3 滑动分岔分析 | 第46-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |