| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 问题提出 | 第13-14页 |
| 1.3 主要研究内容和技术路线 | 第14-17页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第15-16页 |
| 1.3.3 技术路线 | 第16-17页 |
| 第二章 整车模型的建立 | 第17-37页 |
| 2.1 整车仿真平台简介 | 第17-19页 |
| 2.1.1 CARSIM软件平台 | 第17-18页 |
| 2.1.2 Simulink仿真控制平台 | 第18-19页 |
| 2.2 CARSIM整车动力学模型 | 第19-26页 |
| 2.2.1 车体模型 | 第21-22页 |
| 2.2.2 传动系统模型 | 第22-23页 |
| 2.2.3 悬架模型 | 第23-25页 |
| 2.2.4 制动系统模型 | 第25页 |
| 2.2.5 轮胎模型 | 第25-26页 |
| 2.3 Simulink电机模型 | 第26-29页 |
| 2.3.1 轮毂电机扭矩特性 | 第26-28页 |
| 2.3.2 选择加速踏板信号和电机扭矩的对应关系曲线 | 第28-29页 |
| 2.4 Simulink中四轮转向系统模型的建立 | 第29-33页 |
| 2.4.1 二自由度四轮转向系统 | 第29-31页 |
| 2.4.2 四轮转向系统控制策略的选择 | 第31-32页 |
| 2.4.3 CARSIM中自带的传统车辆前轮转向系统 | 第32-33页 |
| 2.5 整车模型的搭建 | 第33-34页 |
| 2.5.1 CARSIM模型接口的设置 | 第33-34页 |
| 2.5.2 联合仿真的实现 | 第34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-37页 |
| 第三章 整车仿真模型精度验证 | 第37-41页 |
| 3.1 匀加速试验 | 第37-38页 |
| 3.1.1 试验结果 | 第37-38页 |
| 3.1.2 试验结果分析 | 第38页 |
| 3.2 固定转向角试验 | 第38-40页 |
| 3.2.1 仿真试验结果 | 第39-40页 |
| 3.2.2 试验结果分析 | 第40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 操纵稳定性仿真试验 | 第41-57页 |
| 4.1 评价方法和控制目标 | 第41-42页 |
| 4.2 双移线仿真试验 | 第42-50页 |
| 4.2.1 试验引用标准 | 第42页 |
| 4.2.2 试验过程中需要测量的变量 | 第42页 |
| 4.2.3 试验条件 | 第42-43页 |
| 4.2.4 仿真试验结果和分析 | 第43-50页 |
| 4.3 稳态回转仿真试验 | 第50-53页 |
| 4.3.1 试验引用标准 | 第50页 |
| 4.3.2 试验过程中需要测量的变量 | 第50页 |
| 4.3.3 试验条件 | 第50-51页 |
| 4.3.4 仿真试验结果和分析 | 第51-53页 |
| 4.4 极端工况测试 | 第53-55页 |
| 4.4.1 工况设置 | 第54页 |
| 4.4.2 仿真试验结果与分析 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 结论与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |