| Abstract | 第4-6页 |
| 摘要 | 第7-15页 |
| Chapter 1 Introduction | 第15-42页 |
| 1.1.Motivation | 第15-16页 |
| 1.2.General definitions of an Agent and Multi-agent systems | 第16-18页 |
| 1.3.Task coordination mechanisms aprroaches | 第18-23页 |
| 1.4.Organizations in Multi-agent Systems | 第23-32页 |
| 1.4.1.Organizational Modeling Frameworks | 第25-28页 |
| 1.4.2.Reorganization | 第28-31页 |
| 1.4.3.Mechanisms of reorganization | 第31-32页 |
| 1.5.Multi-agent path planning | 第32-38页 |
| 1.5.1.Markov Decision Process | 第34-37页 |
| 1.5.2.Application of MDP in MAS | 第37-38页 |
| 1.6.Position of our work and dissertatio n structure | 第38-42页 |
| Chapter 2 Pursuit coalition formation based on Organization and MarkovDecision Process | 第42-61页 |
| 2.1.Introduction | 第42-44页 |
| 2.2.Environment description | 第44-47页 |
| 2.2.1.Environment position | 第45-46页 |
| 2.2.2.The tying | 第46页 |
| 2.2.3.Self-Confidence degree | 第46-47页 |
| 2.3.Agent Group Role | 第47-50页 |
| 2.4.MDP formal definition and resolution algorithms | 第50-54页 |
| 2.4.1.Value-iteration | 第51-52页 |
| 2.4.2.Policy-iteration | 第52-54页 |
| 2.5.The agents’ motion planning based on MDP | 第54-56页 |
| 2.6.Simulation experiments | 第56-60页 |
| 2.7.Summary | 第60-61页 |
| Chapter 3 Pursuit cooperation based on the access optimization and thedynamic reorganization | 第61-79页 |
| 3.1.Introduction | 第61-62页 |
| 3.2.Fuzzy logic in multi-agent systems | 第62-64页 |
| 3.3.Yet Another Multi-Agent Model | 第64-65页 |
| 3.4.Pursuers’ coalition formations based on YAMAM organizational model | 第65-68页 |
| 3.5.Extension: Agent-Group-Role-Membership Function | 第68-70页 |
| 3.5.1.Agent | 第68页 |
| 3.5.2.Group | 第68-69页 |
| 3.5.3.The role | 第69页 |
| 3.5.4.The membership function | 第69-70页 |
| 3.6.Coalition formation algorithm based on AGRMF | 第70-73页 |
| 3.7.Simulation experiments | 第73-77页 |
| 3.8.Summary | 第77-79页 |
| Chapter 4 A decentralized cooperative pursuit based on game theoreticprinciples | 第79-98页 |
| 4.1.Introduction | 第79-83页 |
| 4.1.1.Decision making: Centralized VS Decentralized | 第80-81页 |
| 4.1.2.Coordination through the application of game theory | 第81-82页 |
| 4.1.3.Application of game theory in pursuit -evasion problems | 第82-83页 |
| 4.2.The Iterated Elimination of Dominated Strategies | 第83-85页 |
| 4.3.Coalition formation algorithm based on IEDS | 第85-88页 |
| 4.4.Net Logo simulation platform | 第88-91页 |
| 4.5.Simulation experiments | 第91-96页 |
| 4.6.Summary | 第96-98页 |
| Chapter 5 Pursuit path planning based on an extension of Bug -Algorithms | 第98-114页 |
| 5.1.Introduction | 第98-100页 |
| 5.2.Bug Algorithms | 第100-101页 |
| 5.3.Problem description | 第101-103页 |
| 5.4.Pursuit path planning based on sensors detection | 第103-104页 |
| 5.4.1.Reward function | 第103-104页 |
| 5.4.2.Policy function | 第104页 |
| 5.5.Reward Bug-Algorithm | 第104-106页 |
| 5.6.Pursuit processing based on the Reward Bug-Algorithm | 第106-108页 |
| 5.7.Simulation experiments | 第108-113页 |
| 5.8.Summary | 第113-114页 |
| Conclusion and future work | 第114-117页 |
| References | 第117-131页 |
| Publications | 第131-134页 |
| Acknowledgements | 第134-135页 |
| Resume | 第135页 |
