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四相六杆脉动式无级变速器机构运动仿真及动力分析

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第11-17页
    1.1 引言第11页
    1.2 机械无级变速器的分类第11-13页
        1.2.1 刚性定轴式第11-12页
        1.2.2 行星式第12页
        1.2.3 变节距式第12页
        1.2.4 牵引式第12-13页
        1.2.5 脉动式第13页
    1.3 脉动式无级变速器的现状和发展动向第13-15页
        1.3.1 脉动式无级变速器的发展现状第13-14页
        1.3.2 脉动式无级变速器的发展动向第14-15页
    1.4 课题来源第15-16页
    1.5 研究内容第16-17页
第2章 四相并列连杆式脉动无级变速器第17-27页
    2.1 无级变速器基本组成及原理第17-21页
        2.1.1 传动机构第18-19页
        2.1.2 输出机构第19-21页
        2.1.3 调速机构第21页
    2.2 四相并列连杆式脉动无极变速器变速传动特性第21-23页
        2.2.1 平均角速度与传动比第21-22页
        2.2.2 输出速度的脉动度第22页
        2.2.3 变速比第22-23页
        2.2.4 调速特性第23页
        2.2.5 机械特性第23页
    2.3 对机构运动进行分析第23-26页
        2.3.1 运动分析方法第23-24页
        2.3.2 建立六杆机构的数学模型第24-26页
    2.4 本章小结第26-27页
第3章 ADAMS软件介绍第27-33页
    3.1 ADAMS简介第27页
    3.2 ADAMS软件基本模块第27-28页
        3.2.1 用户界面模块w)(ADAMS/Vie第27页
        3.2.2 求解器模块 (ADAMS/Solver)第27-28页
        3.2.3 后处理模块(ADAMS/PostProcessor)第28页
    3.3 ADAMS软件扩展模块第28-30页
        3.3.1 液压系统模块(ADAMS/Hydraulics)第28页
        3.3.2 振动分析模块(ADAMS/Vibration)第28页
        3.3.3 线性化分析模块(ADAMS/Linear)第28-29页
        3.3.4 高速动画模块mation)(ADAMS/Ani第29页
        3.3.5 试验设计与分析模块(ADAMS/Insight)第29页
        3.3.6 耐久性分析模块(ADAMS/Durability)第29页
        3.3.7 数字化装配回放模块第29-30页
    3.4 ADAMS软件接口模块第30-31页
        3.4.1 柔性分析模块(ADAMS/Flex)第30页
        3.4.2 控制模块trols)(ADAMS/Con第30页
        3.4.3 图形接口模块hange)(ADAMS/Exc的使用说明第30页
        3.4.4 CATIA专业接口模块(CAT/ADAMS)的使用说明第30-31页
        3.4.5 Pro/E接口模块l/Pro)(Mechanica的意义第31页
    3.5 ADAMS中一系列专用领域模块第31-32页
        3.5.1 汽车设计软件包模块(ADAMS/Car)第31页
        3.5.2 悬架设计软件包( Design) Suspension的作用第31页
        3.5.3 概念化悬架模块(CSM)的相关介绍第31-32页
        3.5.4 可选模块(ADAMS/Driver)第32页
    3.6 本章小结第32-33页
第4章 无级变速器的实体建模第33-42页
    4.1 PRO/ENGINEER仿真软件中实体建模第33-38页
        4.1.1 零件的创建过程第33-36页
        4.1.2 完成虚拟装配的意义第36-38页
    4.2 定义刚体和添加约束副第38-41页
        4.2.1 刚体的定义步骤第39页
        4.2.2 相对简单的约束添加过程第39-41页
    4.3 本章小结第41-42页
第5章 无级变速器的仿真分析第42-60页
    5.1 系统动力学的相关理论第42-44页
        5.1.1 多刚体动力学相关内容第42页
        5.1.2 建立系统的多刚体动力学方程第42-43页
        5.1.3 动力学方程的求解第43-44页
        5.1.4 ADAMS的分析和计算方法第44页
    5.2 导入模型和载荷施加模块第44-51页
        5.2.1 导入模型第44-46页
        5.2.2 添加驱动第46-47页
        5.2.3 施加载荷模块第47-51页
    5.3 验证模型第51-52页
    5.4 样机仿真试验和数据分析第52-59页
        5.4.1 参数的选择第52-53页
        5.4.2 单向六杆机构的动力学仿真分析第53-57页
        5.4.3 四相并列六杆机构的动力学仿真分析第57-58页
        5.4.4 仿真结果检验第58-59页
    5.5 本章小结第59-60页
第6章 几种常用超越离合器的简介第60-70页
    6.1 棘轮机构的演化第60-63页
    6.2 超越离合器的应用及性能要求第63-65页
    6.3 新型超越离合器第65-69页
        6.3.1 弧块式低副单向超越离合器第65-66页
        6.3.2 挠性环超越离合器第66页
        6.3.3 链环式超越离合器第66-67页
        6.3.4 扩环超越离合器第67-68页
        6.3.5 差动双制动块式超越离合器第68页
        6.3.6 楔块式低副单向超越离合器第68-69页
    6.4 本章小结第69-70页
结论第70-71页
参考文献第71-73页
攻读学位期间发表论文与研究成果清单第73-74页
致谢第74页

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