| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究的来源 | 第11页 |
| 1.2 课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外相关领域发展与研究现状 | 第12-18页 |
| 1.3.1 进给系统发展概况 | 第12-18页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 双驱进给系统结合部建模及其静态特性分析 | 第19-34页 |
| 2.1 双驱进给系统简介 | 第19页 |
| 2.2 主要技术参数 | 第19-20页 |
| 2.3 双驱进给系统结合面动力学模型与计算 | 第20-23页 |
| 2.3.1 滚珠丝杠双螺母轴向刚度理论模型 | 第21-22页 |
| 2.3.2 滚珠丝杠支承轴承轴向刚度 | 第22-23页 |
| 2.4 双驱进给系统受力分析 | 第23-24页 |
| 2.4.1 典型铣削条件下切削力的计算 | 第23-24页 |
| 2.4.2 相关重力的计算 | 第24页 |
| 2.5 双驱进给系统有限元模型的建立 | 第24-32页 |
| 2.5.1 有限元法简介 | 第24-25页 |
| 2.5.2 有限元软件ANSYS Workbench简介 | 第25页 |
| 2.5.3 静态分析理论基础 | 第25页 |
| 2.5.4 有限元模型的建立 | 第25-30页 |
| 2.5.5 静态特性结果分析 | 第30-32页 |
| 2.6 单、双驱静态特性对比分析 | 第32-33页 |
| 2.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 双驱进给系统动力学模型 | 第34-44页 |
| 3.1 滚珠丝杠的振动频率方程和振型函数分析 | 第34-37页 |
| 3.1.1 丝杠轴向振动的频率方程和振型函数 | 第34-36页 |
| 3.1.2 丝杠扭转振动的频率方程和振型函数 | 第36-37页 |
| 3.2 双驱进给系统动力学模型 | 第37-43页 |
| 3.2.1 多自由度系统动力学模型理论基础 | 第37-39页 |
| 3.2.2 双驱进给系统振动微分方程 | 第39-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 双驱进给系统动态特性研究 | 第44-58页 |
| 4.1 动态特性分析理论 | 第44-46页 |
| 4.1.1 模态分析理论基础 | 第44-45页 |
| 4.1.2 谐响应分析基本理论 | 第45-46页 |
| 4.2 双驱进给系统模态分析 | 第46-51页 |
| 4.2.1 双驱进给系统模态分析前处理 | 第46页 |
| 4.2.2 丝杠跨距对双驱进给系统动态特性的影响 | 第46-49页 |
| 4.2.3 导轨跨距对双驱进给系统动态特性的影响 | 第49-51页 |
| 4.3 双驱进给系统谐响应分析及结果 | 第51-52页 |
| 4.4 谐响应特性改善 | 第52-53页 |
| 4.5 滚珠丝杠副动态特性分析 | 第53-56页 |
| 4.5.1 支承方式对滚珠丝杠副动态特性的影响 | 第53-56页 |
| 4.5.2 螺母位置对滚珠丝杠副动态特性的影响 | 第56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 双驱进给系统虚拟样机模型 | 第58-63页 |
| 5.1 双驱进给系统虚拟样机模型的建立 | 第58-60页 |
| 5.2 模型的仿真与计算 | 第60-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论与展望 | 第63-65页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第69页 |