| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第14-34页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-18页 |
| 1.2 国内外研究及现状 | 第18-31页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及结构安排 | 第31-34页 |
| 第2章 L_2=H_2(?)H_(1/2)的构造性证明 | 第34-55页 |
| 2.1 基本概念及问题简述 | 第34-36页 |
| 2.1.1 基本概念 | 第34-35页 |
| 2.1.2 问题的简述 | 第35-36页 |
| 2.2 L_2=H_2(?)H_(1/2)的构造性方法的建立与证明 | 第36-48页 |
| 2.2.1 L_2=H_2(?)H_(1/2)的构造性证明的第一步 | 第37-42页 |
| 2.2.2 L_2=H_2(?)H_(1/2)的构造性证明的第二步 | 第42-48页 |
| 2.3 结论的进一步说明 | 第48-49页 |
| 2.4 H_2的正交补与H_(1/2)间的关系 | 第49-51页 |
| 2.5. 构造性对应关系的应用 | 第51-55页 |
| 第3章 线性系统传递函数阵H∞范数的性质及计算 | 第55-82页 |
| 3.1 问题的简述 | 第55-56页 |
| 3.2 线性系统[A,B,C,D]传递函数阵的H∞范数有关性质 | 第56-63页 |
| 3.3 等价性定理的建立及应用 | 第63-67页 |
| 3.4 稳定系统[A,B,C,D]传递函数阵H_∞范数的计算方法 | 第67-70页 |
| 3.5 数值实现及结果分析 | 第70-73页 |
| 3.6 用多项式法计算H_∞范数所用理论的一点探讨 | 第73-82页 |
| 第4章 二次自伴矩阵多项式阵特征值的结构 | 第82-144页 |
| 4.1 引言 | 第82-83页 |
| 4.2 预备知识 | 第83-113页 |
| 4.3 二次矩阵多项式阵特征值的精确刻画 | 第113-120页 |
| 4.4 二次自伴矩阵多项式阵特征值的理论在鲁棒控制中的应用 | 第120-144页 |
| 4.4.1 鲁棒控制问题的基本概念 | 第120-121页 |
| 4.4.2 基本性质 | 第121-132页 |
| 4.4.3 特征值界在鲁棒控制中的应用 | 第132-134页 |
| 4.4.4 算法及数值例子 | 第134-144页 |
| 结论与展望 | 第144-146页 |
| 致谢 | 第146-147页 |
| 参考文献 | 第147-157页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第157页 |
