| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·管片拼装机现状及发展趋势 | 第9-14页 |
| ·盾构机发展现状 | 第9-10页 |
| ·管片拼装机液压系统发展趋势 | 第10-14页 |
| ·无线传感网络技术研究现状 | 第14-15页 |
| ·论文的主要内容与章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 管片拼装机受力分析 | 第17-37页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·管片拼装机机构组成及工作原理 | 第17-21页 |
| ·管片拼装机的组成 | 第17-19页 |
| ·管片拼装机工作原理 | 第19-21页 |
| ·刚体位姿描述及空间任意力系的平衡 | 第21-25页 |
| ·刚体位姿的描述 | 第21-23页 |
| ·空间任意力系的平衡 | 第23-25页 |
| ·管片拼装机各液压缸受力分析 | 第25-35页 |
| ·管片座的受力分析 | 第25-32页 |
| ·提升横梁与导杆受力分析 | 第32-35页 |
| ·数值算例 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第三章 管片拼装机液压提升系统建模、仿真 | 第37-52页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·管片拼装机液压提升系统工作原理 | 第37-41页 |
| ·管片拼装机提升液压系统简介 | 第37-38页 |
| ·螺纹插装式平衡阀的工作原理及其静态特性 | 第38-41页 |
| ·管片拼装机液压提升系统数学建模 | 第41-45页 |
| ·拼装机液压系统微分方程的建立 | 第42-43页 |
| ·系统平衡点的求解 | 第43-44页 |
| ·微分方程线性化及拉氏变换 | 第44-45页 |
| ·管片拼装机提升液压系统数值仿真与分析 | 第45-51页 |
| ·仿真模型的建立 | 第45-46页 |
| ·仿真结果分析 | 第46-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第四章 盾构机液压系统无线测试系统开发 | 第52-71页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·系统总体方案设计 | 第52-53页 |
| ·系统硬件设计 | 第53-57页 |
| ·单片机模块电路设计 | 第53-54页 |
| ·电源模块电路设计 | 第54-55页 |
| ·无线收发模块电路设计 | 第55-56页 |
| ·串口电路设计 | 第56-57页 |
| ·系统软件设计 | 第57-70页 |
| ·基于SimpliciTI协议的系统下位机软件设计 | 第57-67页 |
| ·基于虚拟仪器的系统上位机软件设计 | 第67-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第五章 拼装机液压提升系统现场测试实验 | 第71-77页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·测试方案 | 第71-72页 |
| ·测试数据分析 | 第72-76页 |
| ·提升液压缸稳态压力的测试 | 第72-74页 |
| ·提升液压缸上腔动态压力的测试 | 第74-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第84-86页 |