| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 引言 | 第7-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第7-8页 |
| 1.2 国内和国外主要的研究进展 | 第8-13页 |
| 1.2.1 国内主要的研究进展 | 第8-11页 |
| 1.2.2 国外主要的研究进展 | 第11-13页 |
| 1.3 本文研究的目的与意义 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 典型汽车转向试验台架构和试验方法分析 | 第16-31页 |
| 2.1 汽车转向器结构分析 | 第16-21页 |
| 2.1.1 齿轮齿条架构的汽车转向系统分析 | 第16-17页 |
| 2.1.2 液压助力转向器架构的汽车转向系统分析 | 第17-19页 |
| 2.1.3 EPS架构的汽车转向系统分析 | 第19-21页 |
| 2.2 齿轮齿条式汽车转向器试验方法的分析 | 第21-30页 |
| 2.2.1 齿轮齿条式汽车转向器试验方法 | 第21-27页 |
| 2.2.2 带液压助力的齿轮齿条式汽车转向器试验方法 | 第27-29页 |
| 2.2.3 带EPS电动助力的齿轮齿条式汽车转向器试验方法 | 第29-30页 |
| 2.3 齿轮齿条汽车转向器试验台架构分析 | 第30-31页 |
| 第3章 转向器综合试验台架构设计与分析 | 第31-51页 |
| 3.1 主机整体结构设计 | 第32-33页 |
| 3.2 综合试验台输入轴转向单元设计 | 第33-43页 |
| 3.2.1 输入轴驱动电机的设计选型 | 第34-37页 |
| 3.2.2 输入轴减速机的选型及联接方式的选择和仿真分析验证 | 第37-41页 |
| 3.2.3 输入轴传感器的选型 | 第41-42页 |
| 3.2.4 输入轴固定支撑架的设计 | 第42-43页 |
| 3.3 综合试验台输出轴负载单元设计 | 第43-46页 |
| 3.3.1 输出轴结构设计 | 第43-44页 |
| 3.3.2 输出轴加载电机的选择 | 第44页 |
| 3.3.3 输出轴减速机的选择 | 第44-45页 |
| 3.3.4 输出轴传感器的选择 | 第45-46页 |
| 3.4 针对整个试验系统进行仿真分析 | 第46-51页 |
| 3.4.1 建立系统结构原理数学模型 | 第47-48页 |
| 3.4.2 系统仿真响应分析 | 第48-51页 |
| 第4章 控制电机的逆向制动控制方法的研究 | 第51-55页 |
| 4.1 伺服控制器的直流母线并联方式 | 第51-52页 |
| 4.2 四象限控制器方式 | 第52-53页 |
| 4.3 外部直流电平钳位方式 | 第53-55页 |
| 第5章 结论 | 第55-56页 |
| 5.1 全文总结 | 第55页 |
| 5.2 展望及不足 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 作者简介 | 第60页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第60页 |
