| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| 1.1.选题背景及课题研究意义 | 第11页 |
| 1.2.物料自动分拣系统设计研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.3.系统的特点与关键技术 | 第12页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 1.5 本文内容的安排 | 第13-14页 |
| 第二章 物料自动分拣系统概述 | 第14-19页 |
| 2.1 物料自动分拣系统的基本组成 | 第14-15页 |
| 2.2 物料自动分拣系统的基本功能 | 第15-17页 |
| 2.3 物料自动分拣系统的结构特点 | 第17页 |
| 2.4 系统整体技术参数设定 | 第17-18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 物料自动分拣系统的关键技术分析 | 第19-63页 |
| 3.1 PLC原理及编程应用 | 第19-43页 |
| 3.1.1 PLC概述 | 第19页 |
| 3.1.2 可编程控制器的发展 | 第19-20页 |
| 3.1.3 PLC的结构特点与选型 | 第20-27页 |
| 3.1.4 FX-2N的开发环境和主要工具 | 第27-31页 |
| 3.1.5 通信模块 | 第31-43页 |
| 3.2 变频器技术应用 | 第43-51页 |
| 3.2.1 变频器概述 | 第43页 |
| 3.2.2 变频器的工作原理 | 第43页 |
| 3.2.3 三菱FR-D700变频器的安装和接线 | 第43-44页 |
| 3.2.4 三菱FR-D700变频器的参数设定 | 第44-46页 |
| 3.2.5 变频器的通信方式控制 | 第46-51页 |
| 3.3 触摸屏的技术与应用 | 第51-53页 |
| 3.3.1 触摸屏的概念 | 第51页 |
| 3.3.2 触摸屏在工业自动化中的应用 | 第51页 |
| 3.3.3 触摸屏编程软件的安装 | 第51-52页 |
| 3.3.4 触摸屏编程软件GT Designer 2 的应用 | 第52-53页 |
| 3.4 执行模块的应用 | 第53-62页 |
| 3.4.1 系统总体介绍 | 第53-54页 |
| 3.4.2 系统模块的认识 | 第54-61页 |
| 3.4.3 系统电气原理图 | 第61-62页 |
| 3.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 系统设计实现 | 第63-86页 |
| 4.1 系统的组成及功能 | 第63页 |
| 4.2 自动分拣线的控制功能 | 第63-64页 |
| 4.3 变频器参数设置 | 第64页 |
| 4.4 程序实现 | 第64-85页 |
| 4.4.1 PLC程序设计方法 | 第64-68页 |
| 4.4.2 三菱变频器专用的协议 | 第68-70页 |
| 4.4.3 PLC与变频器通信程序 | 第70页 |
| 4.4.4 三菱变频器部份指令代码 | 第70-72页 |
| 4.4.5 PLC与变频器通讯--读写频率程序 | 第72-75页 |
| 4.4.6 初始化和指示灯控制程序 | 第75-76页 |
| 4.4.7 变频器参数设置和PLC I/O分配 | 第76-78页 |
| 4.4.8 状态转移图 | 第78-79页 |
| 4.4.9 各功能模块程序 | 第79-85页 |
| 4.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 第五章 系统测试 | 第86-94页 |
| 5.1 送料机构的测试 | 第86-88页 |
| 5.2 物料传送和分拣机构测试 | 第88-89页 |
| 5.3 触摸屏控制界面设计的测试 | 第89-93页 |
| 5.4 系统测试结果分析 | 第93页 |
| 5.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 第六章 总结与展望 | 第94-96页 |
| 6.1 总结 | 第94页 |
| 6.2 工作展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-98页 |
| 附录 英文缩写检索表 | 第98-99页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 附件 | 第101页 |