接触网悬挂检测识别技术研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 接触网检测系统的发展 | 第10-11页 |
| 1.3 目前研究现状 | 第11-15页 |
| 1.4 研究目标和内容 | 第15-16页 |
| 第2章 接触网图像分析的基本原理 | 第16-34页 |
| 2.1 图像的灰度变换 | 第16-17页 |
| 2.2 图像的边缘检测 | 第17-20页 |
| 2.3 HOUGH变换直线检测 | 第20-22页 |
| 2.4 SIFT特征检测算子 | 第22-29页 |
| 2.4.1 在尺度空间内检测极值点 | 第23-25页 |
| 2.4.2 定位特征点的位置 | 第25-26页 |
| 2.4.3 确定特征点的方向 | 第26-27页 |
| 2.4.4 生成特征描述子 | 第27-28页 |
| 2.4.5 对提取的SIFT特征进行匹配 | 第28-29页 |
| 2.5 决策树基本原理 | 第29-34页 |
| 2.5.1 决策树的基本概念 | 第29页 |
| 2.5.2 决策树的算法描述 | 第29-30页 |
| 2.5.3 决策树的修剪 | 第30-32页 |
| 2.5.4 常见的决策树生成算法简介 | 第32-33页 |
| 2.5.5 其它分类算法 | 第33-34页 |
| 第3章 接触网支柱和定位器识别检测算法 | 第34-49页 |
| 3.1 概述 | 第34-35页 |
| 3.2 接触网支柱定位与识别 | 第35-43页 |
| 3.2.1 图像预处理和检测边缘 | 第35-37页 |
| 3.2.2 Hough变换检测直线段 | 第37-38页 |
| 3.2.3 图像的分类筛选 | 第38-43页 |
| 3.3 接触网定位器的识别 | 第43-45页 |
| 3.4 定位器坡度测量 | 第45-47页 |
| 3.5 算法扩展 | 第47-49页 |
| 第4章 算法的处理结果与总结分析 | 第49-52页 |
| 4.1 对图像序列筛选的评估 | 第49-51页 |
| 4.2 对定位器识别、检测的算法评估 | 第51-52页 |
| 第5章 结论 | 第52-54页 |
| 5.1 总结主要工作及存在问题 | 第52-53页 |
| 5.2 进一步研究的展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
