| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第7-10页 |
| 第一章 概述 | 第10-18页 |
| 1.1 国内外铰接工程车辆的应用与发展 | 第10-14页 |
| 1.1.1 全液压铰接式铲运机 | 第10-11页 |
| 1.1.2 铰接式自卸卡车 | 第11-12页 |
| 1.1.3 铰接式装载机 | 第12页 |
| 1.1.4 铰接式压路机 | 第12-13页 |
| 1.1.5 铰接式越野叉车 | 第13-14页 |
| 1.1.6 铰接式集材机械 | 第14页 |
| 1.2 铰接式车辆的优缺点 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外铰接式车辆研究的现状 | 第15-16页 |
| 1.4 课题来源、研究内容和研究的意义 | 第16-18页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第16页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4.3 研究的意义 | 第17-18页 |
| 第二章 各种铰接式压路机的特点分析 | 第18-27页 |
| 2.1 铰接式压路机及其铰接机构的形式与参数 | 第18-21页 |
| 2.1.1 国内铰接式压路机铰接机构的形式 | 第18-19页 |
| 2.1.2 国外铰接式压路机铰接机构的形式 | 第19-21页 |
| 2.2 铰接型式及其自由度的确定 | 第21-22页 |
| 2.3 铰接机构的设计方案分析 | 第22-25页 |
| 2.4 三铰点铰接机构的特点分析 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 三铰型压路机和铰接机构的建模与液压控制系统 | 第27-39页 |
| 3.1 三铰型压路机的建模 | 第27-29页 |
| 3.2 铰接式压路机转弯半径计算 | 第29-32页 |
| 3.3 铰接式压路机转向运动学以及横向稳定性 | 第32-38页 |
| 3.3.1 铰接式压路机运动学分析 | 第32-33页 |
| 3.3.2 铰接式压路机转向受力分析 | 第33-34页 |
| 3.3.3 铰接压路机倾翻力矩的计算 | 第34-36页 |
| 3.3.4 压路机轮胎模型 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 铰接式压路机运动仿真分析 | 第39-49页 |
| 4.1 铰接式压路机转向稳定性仿真 | 第39-45页 |
| 4.1.1 转向角度变化后车轮胎受力仿真 | 第39-44页 |
| 4.1.2 速度变化后车轮受力仿真 | 第44-45页 |
| 4.2 越障稳定性仿真分析 | 第45-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 有限元分析 | 第49-61页 |
| 5.1 原地转向工况下有限元分析 | 第50-52页 |
| 5.2 爬坡工况下有限元分析 | 第52-54页 |
| 5.3 单轮越障工况下有限元分析 | 第54-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 发表文章及专利目录 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |