| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 多电平逆变器综述 | 第9-10页 |
| 1.3 交流调速系统综述 | 第10-12页 |
| 1.3.1 交流电机调速技术现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 基于三电平逆变器的直接转矩控制技术 | 第12页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 NPC三电平异步电机的相关理论介绍 | 第14-26页 |
| 2.1 异步电动机的数学模型 | 第14-16页 |
| 2.1.1 在两相静止αβ坐标系下异步电机数学模型的建立 | 第14-15页 |
| 2.1.2 坐标变换 | 第15-16页 |
| 2.2 NPC三电平逆变器模型 | 第16-21页 |
| 2.2.1 三电平逆变器运行原理 | 第16-18页 |
| 2.2.2 三电平逆变器数学模型 | 第18-21页 |
| 2.3 异步电动机的电压空间矢量控制 | 第21-24页 |
| 2.3.1 电压空间矢量的定义 | 第21-22页 |
| 2.3.2 电压空间矢量对定子磁链的影响 | 第22-23页 |
| 2.3.3 电压空间矢量对电磁转矩的影响 | 第23-24页 |
| 2.4 小结 | 第24-26页 |
| 第三章 直接转矩控制的改进措施 | 第26-38页 |
| 3.1 定子磁链观测器的改进 | 第26-31页 |
| 3.1.1 开环定子磁链观测器 | 第26-29页 |
| 3.1.2 高性能的定子磁链观测 | 第29-31页 |
| 3.2 转速估算的改进 | 第31-32页 |
| 3.3 系统的消抖处理 | 第32-33页 |
| 3.4 直接转矩控制的简化方法 | 第33-37页 |
| 3.5 小结 | 第37-38页 |
| 第四章 NPC三电平逆变器控制算法的研究 | 第38-52页 |
| 4.1 中点电位不平衡分析 | 第38-41页 |
| 4.1.1 三电平逆变器空间矢量表 | 第38-39页 |
| 4.1.2 电压矢量与中点电位之间的关系 | 第39-41页 |
| 4.2 传统的最近三矢量法 | 第41-42页 |
| 4.3 基于虚拟矢量的简化调制方法 | 第42-50页 |
| 4.3.1 非正交g- h坐标系的建立 | 第42-44页 |
| 4.3.2 参考电压扇区的判断及转换 | 第44-45页 |
| 4.3.3 虚拟矢量的定义及调制顺序的选择。 | 第45-48页 |
| 4.3.4 中点电位平衡控制方法 | 第48-50页 |
| 4.4 小结 | 第50-52页 |
| 第五章 NPC三电平逆变器直接转矩控制系统的仿真研究 | 第52-68页 |
| 5.1 NPC三电平直接转矩控制系统组成 | 第52页 |
| 5.2 MATLAB仿真系统的建立 | 第52-57页 |
| 5.2.1 定子磁链观测器与速度辨识模块 | 第52-54页 |
| 5.2.2 参考矢量获取模块 | 第54页 |
| 5.2.3 SVPWM调制模块 | 第54-57页 |
| 5.3 仿真研究 | 第57-67页 |
| 5.4 小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |