| 摘要 | 第11-13页 |
| ABSTRACT | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 微小卫星软对接发展概况 | 第16-21页 |
| 1.2.1 AMDS自主对接系统 | 第16-17页 |
| 1.2.2 ARCADE对接实验系统 | 第17-18页 |
| 1.2.3 OECS对接捕获系统 | 第18-19页 |
| 1.2.4 MS-DS微纳卫星对接系统 | 第19-21页 |
| 1.3 国内外研究进展 | 第21-24页 |
| 1.3.1 解析方法研究 | 第21-22页 |
| 1.3.2 数值方法研究 | 第22-24页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第24-27页 |
| 第二章 变分不等式接触基本原理 | 第27-46页 |
| 2.1 接触约束条件 | 第27-29页 |
| 2.2 变分不等式接触基本方程 | 第29-32页 |
| 2.3 数值求解方法 | 第32-37页 |
| 2.3.1 子问题分解 | 第32-33页 |
| 2.3.2 切向摩擦正则化处理 | 第33-34页 |
| 2.3.3 有限元求解 | 第34-37页 |
| 2.4 仿真算例 | 第37-45页 |
| 2.4.1 算例 1：圆柱与刚性平面接触 | 第37-39页 |
| 2.4.2 算例 2：方形柱体与刚性平面接触 | 第39-42页 |
| 2.4.3 算例 3：悬臂梁与斜面接触 | 第42-45页 |
| 2.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 基于变分不等式接触原理的软对接动力学分析 | 第46-59页 |
| 3.1 软对接动态接触模型 | 第46-54页 |
| 3.1.1 动态接触约束条件 | 第47-48页 |
| 3.1.2 变分不等式动态接触方程 | 第48-49页 |
| 3.1.3 数值求解方法 | 第49-54页 |
| 3.2 结果与讨论 | 第54-58页 |
| 3.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 软对接动力学解析方法研究 | 第59-83页 |
| 4.1 基于Kane方法的软对接动力学建模 | 第59-70页 |
| 4.1.1 对接锥被动端动力学分析 | 第60-62页 |
| 4.1.2 对接杆主动端动力学分析 | 第62-70页 |
| 4.2 球头与内锥面接触模型 | 第70-74页 |
| 4.3 考虑复杂边界条件的对接杆振动模态 | 第74-79页 |
| 4.3.1 振型函数及频率方程 | 第74-77页 |
| 4.3.2 算例讨论 | 第77-79页 |
| 4.4 模型编程算法 | 第79-80页 |
| 4.5 结果与讨论 | 第80-81页 |
| 4.6 本章小结 | 第81-83页 |
| 第五章 软对接动力学模型的地面实验验证 | 第83-99页 |
| 5.1 软对接地面实验系统设计 | 第83-91页 |
| 5.1.1 实验总体方案 | 第83-84页 |
| 5.1.2 应变测量实验系统 | 第84-87页 |
| 5.1.3 速度测量实验系统 | 第87-91页 |
| 5.2 实验结果与分析 | 第91-98页 |
| 5.2.1 对接杆振动及其变形 | 第91-95页 |
| 5.2.2 两星对接模拟过程中的速度变化 | 第95-98页 |
| 5.3 本章小结 | 第98-99页 |
| 第六章 软对接系统参数影响分析 | 第99-113页 |
| 6.1 软对接系统主要影响因素 | 第99-100页 |
| 6.2 因素影响分析与讨论 | 第100-109页 |
| 6.2.1 对接杆弯曲刚度影响分析 | 第101-103页 |
| 6.2.2 对接锥锥角影响分析 | 第103-105页 |
| 6.2.3 接触表面光滑度影响分析 | 第105-107页 |
| 6.2.4 两星对接前初始相对速度影响分析 | 第107-109页 |
| 6.3 因素联合作用分析 | 第109-111页 |
| 6.3.1 对接杆弯曲刚度与对接锥锥角联合作用 | 第110页 |
| 6.3.2 对接杆弯曲刚度与接触面摩擦联合作用 | 第110-111页 |
| 6.3.3 对接杆弯曲刚度与初始相对速度联合作用 | 第111页 |
| 6.4 本章小结 | 第111-113页 |
| 第七章 面向微小卫星的软对接系统参数设计 | 第113-131页 |
| 7.1 微小卫星软对接模型判据 | 第113-118页 |
| 7.2 参数可行域分析 | 第118-124页 |
| 7.2.1 对接杆弯曲刚度影响分析 | 第118-120页 |
| 7.2.2 对接锥锥角影响分析 | 第120-121页 |
| 7.2.3 接触表面摩擦系数影响分析 | 第121-123页 |
| 7.2.4 两星初始相对速度影响分析 | 第123-124页 |
| 7.3 软对接系统参数设计 | 第124-130页 |
| 7.3.1 对接杆弯曲刚度与对接锥锥角联合作用 | 第124-126页 |
| 7.3.2 对接杆弯曲刚度与接触面摩擦联合作用 | 第126-127页 |
| 7.3.3 对接杆弯曲刚度与两星初始相对速度联合作用 | 第127-129页 |
| 7.3.4 给定初始相对速度时，其他三种因素联合作用 | 第129-130页 |
| 7.4 本章小结 | 第130-131页 |
| 第八章 结论与展望 | 第131-135页 |
| 8.1 本文工作总结 | 第131-133页 |
| 8.2 本文主要创新点 | 第133-134页 |
| 8.3 研究展望 | 第134-135页 |
| 致谢 | 第135-137页 |
| 参考文献 | 第137-146页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第146-147页 |