| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第10-13页 |
| 1.2 相关研究概述 | 第13-17页 |
| 1.2.1 声纳波束形成原理 | 第13-14页 |
| 1.2.2 FPGA技术概述 | 第14-16页 |
| 1.2.3 EDA技术概述 | 第16-17页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第17-19页 |
| 1.3.1 论文的主要工作 | 第17-18页 |
| 1.3.2 论文的章节结构 | 第18-19页 |
| 2 系统硬件总体架构设计 | 第19-26页 |
| 2.1 系统功能需求分析 | 第19-21页 |
| 2.2 系统硬件整体设计方案 | 第21-25页 |
| 2.2.1 Spartan-6系列FPGA介绍 | 第21-23页 |
| 2.2.2 数字媒体处理器TMS320DM8127介绍 | 第23-24页 |
| 2.2.3 系统总体架构 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 系统硬件详细设计 | 第26-56页 |
| 3.1 信号处理模块设计 | 第26-39页 |
| 3.1.1 NAND FLASH设计 | 第27-29页 |
| 3.1.2 DDR3 SDRAM接口 | 第29-32页 |
| 3.1.3 千兆以太网接口 | 第32-34页 |
| 3.1.4 LCD显示接口 | 第34-35页 |
| 3.1.5 PCI-Express通讯接口 | 第35-36页 |
| 3.1.6 数模转换电路 | 第36-38页 |
| 3.1.7 SD卡接口 | 第38-39页 |
| 3.1.8 其他扩展电路和接口 | 第39页 |
| 3.2 声纳回波接收模块设计 | 第39-45页 |
| 3.2.1 FPGA电路设计 | 第40-42页 |
| 3.2.2 模拟前端设计 | 第42-45页 |
| 3.3 时钟模块 | 第45-48页 |
| 3.4 电源模块 | 第48-55页 |
| 3.4.1 电源完整性分析 | 第48-49页 |
| 3.4.2 电源板设计 | 第49-52页 |
| 3.4.3 信号处理板电源设计 | 第52-54页 |
| 3.4.4 声纳回波接收板电源设计 | 第54-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 4 系统硬件电路实现 | 第56-70页 |
| 4.1 信号完整性分析 | 第56-57页 |
| 4.2 PCB布局 | 第57-60页 |
| 4.3 PCB布线 | 第60-66页 |
| 4.3.1 PCB布线规则 | 第60-61页 |
| 4.3.2 PCB层叠 | 第61-64页 |
| 4.3.3 DDR SDRAM走线设计 | 第64-66页 |
| 4.3.4 高速差分信号走线设计 | 第66页 |
| 4.4 系统PCB设计结果 | 第66-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 5 系统调试 | 第70-75页 |
| 5.1 系统硬件调试 | 第70-71页 |
| 5.2 信号测试 | 第71-73页 |
| 5.3 样机测试 | 第73-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 6 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 作者简历 | 第81页 |