微纳米磁流变液及其在假肢膝关节中的应用研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 智能假肢国内外的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 磁流变液及其阻尼器的研究 | 第12-17页 |
| 1.3.1 磁流变液的组成 | 第12-14页 |
| 1.3.2 磁流变液阻尼器的组成 | 第14-15页 |
| 1.3.3 磁流变阻尼器的发展及应用 | 第15-17页 |
| 1.4 论文研究目的及主要研究内容 | 第17页 |
| 1.4.1 研究目的 | 第17页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第17页 |
| 1.5 小结 | 第17-18页 |
| 第2章 磁流变阻尼假肢膝关节的总体方案设计 | 第18-24页 |
| 2.1 磁流变阻尼假肢膝关节 | 第18-19页 |
| 2.2 磁流变液的改进及其性能实验 | 第19-20页 |
| 2.3 磁流变阻尼假肢膝关节的机构分析 | 第20-21页 |
| 2.4 磁流变液阻尼器在假肢中的设计 | 第21-23页 |
| 2.5 小结 | 第23-24页 |
| 第3章 磁流变液的力学性能测试系统 | 第24-36页 |
| 3.1 性能测试系统的设计 | 第24-27页 |
| 3.2 性能测试实验台的安装、调试 | 第27-28页 |
| 3.3 内部的磁场分析 | 第28-34页 |
| 3.3.1 内部磁路的计算 | 第28-29页 |
| 3.3.2 磁阻的计算 | 第29-31页 |
| 3.3.3 磁路的有限元分析 | 第31-34页 |
| 3.4 数据采集测控系统 | 第34-35页 |
| 3.5 小结 | 第35-36页 |
| 第4章 微纳米磁流变液的力学性能研究 | 第36-49页 |
| 4.1 磁流变液性能的提高 | 第36页 |
| 4.2 微纳米磁流变液的配制 | 第36-38页 |
| 4.3 磁流变液性能的改善 | 第38-41页 |
| 4.3.1 磁流变液性能测试的原理 | 第39-41页 |
| 4.4 磁流变液法向力测试 | 第41-45页 |
| 4.4.1 磁流变液法向力测试实验过程 | 第41-42页 |
| 4.4.2 磁流变液法向力的影响 | 第42-45页 |
| 4.5 磁流变液剪切转矩测试 | 第45-48页 |
| 4.5.1 磁流变液剪切转矩测试过程 | 第45-46页 |
| 4.5.2 磁流变液剪切转矩的影响 | 第46-48页 |
| 4.6 小结 | 第48-49页 |
| 第5章 假肢结构优化设计 | 第49-58页 |
| 5.1 膝关节的生理模型 | 第49页 |
| 5.2 膝关节机构模型的建立 | 第49-52页 |
| 5.2.1 各铰链点坐标确定 | 第50-51页 |
| 5.2.2 瞬心坐标确定 | 第51-52页 |
| 5.3 基于Matlab的机构优化方法 | 第52-55页 |
| 5.3.1 目标函数的确定 | 第52-53页 |
| 5.3.2 约束条件的确定 | 第53-55页 |
| 5.4 假肢机构的运动部件 | 第55-56页 |
| 5.5 小结 | 第56-58页 |
| 第6章 结论与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 总结 | 第58页 |
| 6.2 展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 附录 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间所开展的科研项目和发表的学术论文 | 第71页 |
