基于飞行时间法原理的三维成像系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 3D TOF国内外发展与现状 | 第10-12页 |
| 1.3 主要应用领域及优势 | 第12-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容与组织结构 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 3D TOF成像系统理论分析与电路设计 | 第16-35页 |
| 2.1 TOF测距原理与误差分析 | 第16-25页 |
| 2.1.1 TOF测距基本原理 | 第16-19页 |
| 2.1.2 TOF测距误差分析 | 第19-21页 |
| 2.1.3 TOF成像自动曝光算法 | 第21-25页 |
| 2.2 TOF系统设计目标和方案 | 第25-26页 |
| 2.2.1 TOF系统设计目标 | 第25页 |
| 2.2.2 TOF系统设计方案 | 第25-26页 |
| 2.3 TOF系统硬件电路 | 第26-34页 |
| 2.3.1 主控逻辑电路 | 第26-28页 |
| 2.3.2 TOF传感器电路 | 第28-30页 |
| 2.3.3 红外调制LED电路 | 第30-31页 |
| 2.3.4 USB数据传输电路 | 第31-33页 |
| 2.3.5 ADC模数转换电路 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 3D TOF成像系统软件设计 | 第35-52页 |
| 3.1 FPGA主控程序 | 第35-41页 |
| 3.1.1 TOF传感器与红外调制LED控制程序 | 第37-39页 |
| 3.1.2 ADC控制程序 | 第39-40页 |
| 3.1.3 USB控制程序 | 第40-41页 |
| 3.2 USB数据传输 | 第41-45页 |
| 3.2.1 USB固件程序 | 第43页 |
| 3.2.2 USB驱动程序 | 第43-44页 |
| 3.2.3 USB数据传输应用程序 | 第44-45页 |
| 3.3 3D TOF系统应用程序 | 第45-51页 |
| 3.3.1 应用程序设计 | 第45-47页 |
| 3.3.2 图像数据处理 | 第47-48页 |
| 3.3.3 3D TOF成像系统标定 | 第48-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 3D TOF成像系统仿真测试与实现 | 第52-59页 |
| 4.1 FPGA时序仿真和测试 | 第52-53页 |
| 4.2 模块功能测试 | 第53-55页 |
| 4.3 灰度图像显示 | 第55页 |
| 4.4 三维图像显示和滤波去噪 | 第55-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录A 个人简历 | 第66-67页 |
| 附录B 在校期间发表的学术论文及研究成果 | 第67页 |
