| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第14-33页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第14-19页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 PMSM无传感器控制方法分析 | 第20-25页 |
| 1.3.1 适应于中速和高速的无传感器控制方法 | 第21-23页 |
| 1.3.2 适应于零速和低速的无传感器控制方法 | 第23-25页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第25-27页 |
| 参考文献 | 第27-33页 |
| 第二章 IPMSM的数学模型及控制策略 | 第33-62页 |
| 2.1 IPMSM的物理模型 | 第33-34页 |
| 2.2 坐标变换 | 第34-38页 |
| 2.2.1 Clarke变换及其逆变换 | 第34-37页 |
| 2.2.2 Park变换及其逆变换 | 第37-38页 |
| 2.3 IPMSM的数学模型 | 第38-41页 |
| 2.4 IPMSM的矢量控制 | 第41-51页 |
| 2.4.1 MTPA控制 | 第42-44页 |
| 2.4.2 i_(sd)= 控制 | 第44-46页 |
| 2.4.3 单位功率因数控制 | 第46-48页 |
| 2.4.4 弱磁控制 | 第48-49页 |
| 2.4.5 最大功率输出控制 | 第49-51页 |
| 2.5 两电平逆变器与SVPWM控制方法 | 第51-56页 |
| 2.5.1 两电平逆变器的工作原理 | 第51-53页 |
| 2.5.2 SVPWM控制方法 | 第53-55页 |
| 2.5.3 两电平逆变器的驱动波形 | 第55-56页 |
| 2.6 仿真研究 | 第56-59页 |
| 2.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 第三章 基于MRAS的IPMSM无位置传感器控制研究 | 第62-76页 |
| 3.1 MRAS的基本原理 | 第62-63页 |
| 3.2 基于MRAS的位置与转速估算研究 | 第63-66页 |
| 3.3 基于MRAS的无位置传感器控制系统稳定性分析 | 第66-70页 |
| 3.4 仿真研究 | 第70-73页 |
| 3.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 第四章 基于高频旋转电压注入法的IPMSM无位置传感器控制研究 | 第76-109页 |
| 4.1 高频旋转电压注入法与高频脉振电压注入法分析 | 第76-78页 |
| 4.2 IPMSM的混合数学模型与高频模型 | 第78-81页 |
| 4.3 高频电流响应 | 第81-84页 |
| 4.4 基于高频旋转电压注入法的位置与转速估算 | 第84-86页 |
| 4.4.1 位置与转速估算的原理 | 第84-85页 |
| 4.4.2 具体算法实现 | 第85-86页 |
| 4.5 IPMSM转子初始位置的辨识 | 第86-89页 |
| 4.6 滤波器设计 | 第89-101页 |
| 4.6.1 LPF的设计 | 第90-94页 |
| 4.6.2 BPF的设计 | 第94-101页 |
| 4.7 基于高频旋转电压注入IPMSM无位置传感器矢量控制系统 | 第101-102页 |
| 4.8 仿真研究 | 第102-106页 |
| 4.9 本章小结 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-109页 |
| 第五章 IPMSM无位置传感器复合控制研究 | 第109-120页 |
| 5.1 IPMSM中速和高速区无位置传感器控制 | 第109-110页 |
| 5.2 IPMSM零速和低速区无位置传感器控制 | 第110-112页 |
| 5.3 IPMSM无位置传感器复合控制 | 第112-114页 |
| 5.4 仿真研究 | 第114-118页 |
| 5.5 本章小结 | 第118页 |
| 参考文献 | 第118-120页 |
| 第六章 系统实现与实验结果 | 第120-147页 |
| 6.1 实验系统总体架构 | 第120页 |
| 6.2 硬件系统的设计与实现 | 第120-127页 |
| 6.2.1 IPM功率模块 | 第121-123页 |
| 6.2.2 微处理器ds PIC33FJ32MC204 | 第123页 |
| 6.2.3 检测与故障保护电路设计 | 第123-127页 |
| 6.2.4 通讯接口 | 第127页 |
| 6.2.5 人机界面 | 第127页 |
| 6.3 系统软件设计与实现 | 第127-131页 |
| 6.3.1 主程序流程图 | 第127-128页 |
| 6.3.2 中断服务子程序流程图 | 第128-129页 |
| 6.3.3 位置和转速估算子程序流程图 | 第129-130页 |
| 6.3.4 SVPWM子程序流程图 | 第130-131页 |
| 6.4 开关电源的设计 | 第131-136页 |
| 6.4.1 反激变换器的参数 | 第131-133页 |
| 6.4.2 反激变换器的变压器设计 | 第133-134页 |
| 6.4.3 开关电源的实验波形 | 第134-136页 |
| 6.5 硬件实物和实验配置 | 第136-137页 |
| 6.6 实验波形 | 第137-146页 |
| 6.7 本章小结 | 第146页 |
| 参考文献 | 第146-147页 |
| 第七章 总结与展望 | 第147-150页 |
| 7.1 研究总结 | 第147-148页 |
| 7.2 研究展望 | 第148-150页 |
| 致谢 | 第150-151页 |
| 攻读博士期间公开发表的论文 | 第151页 |
