| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 自适应控制的概述 | 第10-15页 |
| 1.2.1 自适应控制系统的分类 | 第11-12页 |
| 1.2.2 自适应控制的发展概况与研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 模型参考自适应控制的研究现状与发展 | 第15-18页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第18-20页 |
| 第2章 模型参考自适应控制的研究 | 第20-30页 |
| 2.1 模型参考自适应控制原理 | 第20-21页 |
| 2.2 一阶系统模型参考自适应控制 | 第21-24页 |
| 2.2.1 一阶系统的模型参考自适应控制律 | 第21-22页 |
| 2.2.2 稳定性分析 | 第22-24页 |
| 2.3 二阶系统模型参考自适应控制分析 | 第24-29页 |
| 2.3.1 参考模型的选取 | 第24-26页 |
| 2.3.2 二阶系统模型参考自适应控制律 | 第26-28页 |
| 2.3.3 稳定性分析 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 模型参考自适应控制在水位控制系统的应用 | 第30-43页 |
| 3.1 引言 | 第30-31页 |
| 3.2 汽包锅炉水位自动控制系统 | 第31-34页 |
| 3.2.1 水位控制的任务 | 第31页 |
| 3.2.2 水位控制对象的动态特性 | 第31-33页 |
| 3.2.3 三冲量汽包水位的模型参考自适应控制 | 第33-34页 |
| 3.3 仿真实验及分析 | 第34-42页 |
| 3.3.1 仿真实验 | 第34-41页 |
| 3.3.2 模型参考自适应控制与传统PID控制仿真结果比较 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 结论与展望 | 第43-45页 |
| 4.1 本文总结 | 第43页 |
| 4.2 研究展望 | 第43-45页 |
| 参考文献 | 第45-48页 |
| 致谢 | 第48页 |