| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 PMSM控制策略研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 分数阶控制器的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 PMSM单相电流传感器技术研究现状 | 第14页 |
| 1.3 论文研究的主要内容及论文主体框架 | 第14-15页 |
| 1.4 小结 | 第15-16页 |
| 2 分数阶微积分理论基础知识 | 第16-25页 |
| 2.1 分数阶微积分常见定义及基本性质 | 第16-20页 |
| 2.1.1 分数阶微积分常用基本函数 | 第16-17页 |
| 2.1.2 分数阶微积分常用定义 | 第17-20页 |
| 2.1.3 分数阶微积分的基本性质 | 第20页 |
| 2.2 分数阶算子的实现方法 | 第20-23页 |
| 2.3 分数阶系统稳定性 | 第23页 |
| 2.4 小结 | 第23-25页 |
| 3 PMSM驱动系统数学模型及FCS-MPC基本原理 | 第25-33页 |
| 3.1 PMSM结构及数学模型 | 第25页 |
| 3.2 PMSM数学模型 | 第25-26页 |
| 3.3 PMSM系统FCS-MPC基本原理 | 第26-32页 |
| 3.3.1 FCS-MPCC系统设计 | 第27-28页 |
| 3.3.2 FCS-MPTC系统设计 | 第28-29页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第29-32页 |
| 3.4 小结 | 第32-33页 |
| 4 基于分数阶积分滑模转速调节器的PMSM MPCC系统 | 第33-46页 |
| 4.1 滑模控制的基本原理 | 第33-36页 |
| 4.1.1 滑动模态及其数学表达 | 第33-34页 |
| 4.1.2 滑模控制的运动过程及品质 | 第34-35页 |
| 4.1.3 滑模控制中的抖振及抑制 | 第35-36页 |
| 4.2 分数阶滑模控制 | 第36-39页 |
| 4.2.1 分数阶滑模趋近律 | 第36-37页 |
| 4.2.2 分数阶滑模控制律 | 第37-38页 |
| 4.2.3 分数阶滑模特性分析 | 第38-39页 |
| 4.3 基于FOISM转速调节器的PMSM MPCC系统设计 | 第39-44页 |
| 4.3.1 FOISM转速调节器设计 | 第39-42页 |
| 4.3.2 仿真分析 | 第42-44页 |
| 4.4 小结 | 第44-46页 |
| 5 分数阶终端滑模与PMSM调速系统的扰动估计 | 第46-59页 |
| 5.1 整数阶终端滑模 | 第46-49页 |
| 5.1.1 普通终端滑模 | 第46-47页 |
| 5.1.2 全局快速终端滑模 | 第47页 |
| 5.1.3 非奇异终端滑模 | 第47-49页 |
| 5.2 分数阶终端滑模转速调节器的设计 | 第49-52页 |
| 5.3 PMSM调速系统的扰动估计 | 第52-54页 |
| 5.4 基于扰动估计的FOTSM转速调节器的PMSM MPCC系统设计 | 第54-58页 |
| 5.4.1 系统结构 | 第54-55页 |
| 5.4.2 仿真分析 | 第55-58页 |
| 5.5 小结 | 第58-59页 |
| 6 基于单相电流传感器的PMSM MPCC系统 | 第59-70页 |
| 6.1 系统整体结构设计 | 第59页 |
| 6.2 分数阶自适应电流观测器设计 | 第59-63页 |
| 6.3 仿真分析 | 第63-69页 |
| 6.4 小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第77页 |
